Марсохід Curiosity «додирає» колеса: NASA готує радикальний ремонт об каміння
Поки ми тут скаржимося на ями на дорогах, марсохід Curiosity вже 14 років буквально перемелює гостре каміння Червоної планети своїми алюмінієвими колесами. Результат передбачуваний: у «взутті» ветерана з’явилися дірки, які змушують інженерів NASA задуматися про вельми специфічні методи космічного СТО. Останні знімки, передані на Землю, підтверджують, що праве середнє колесо перебуває у критичному стані.
Curiosity прибув на Марс ще у 2012 році з амбітним планом попрацювати два роки. Зараз на календарі березень 2026-го, та старий добрий ровер намотав уже 36.6 кілометра. Для земної автівки це поїздка до сусіднього міста, але для 900-кілограмового робота в кратері Гейла (Gale Crater) — це справжній марафон виживання. Алюмінієві протектори товщиною всього 0.75 мм рвуться об гострі скелі, як фольга, і перші ознаки цього зносу з'явилися ще одинадцять років тому.
Алгоритми проти фізики
NASA не просто спостерігало за тим, як руйнується їхній мільярдний проєкт. Ще у 2017 році пристрій отримав оновлення програмного забезпечення з алгоритмом контролю тяги. Система навчилася регулювати швидкість кожного колеса в реальному часі, щоб вони не «шліфували» каміння, створюючи зайвий тиск. Це допомогло розтягнути ресурс, але фізику не обдуриш: метал продовжує втомлюватися.
Головна небезпека не в тому, що марсохід почне «кульгати». Проблема глибша: всередині коліс проходять кабелі, пошкодження яких може призвести до втрати контролю над приводом. Якщо ситуація стане критичною, інженери Лабораторії реактивного руху (JPL) готові до радикальних кроків, які вже протестували на земному аналогу ровера під назвою «Опудало» (Scarecrow).
Маневри Twist and Shout
План порятунку звучить як назва рок-н-рольного хіта, але насправді це контрольоване руйнування. Маневри «Twist and Shout» та «Pigeon Toe» передбачають, що марсохід навмисно зажене пошкоджену частину колеса в гострий камінь та почне рухатися, поки зайвий шматок алюмінію просто не відломиться. Це дозволить уникнути перерізання внутрішніх дротів гострими краями розірваного металу.
Попри те, що Curiosity виглядає як ветеран після важкої битви, він продовжує виконувати свою наукову програму. Офіційні звіти NASA заспокоюють: мобільність пристрою поки що не обмежена, а його здатність працювати з такими пошкодженнями була закладена ще на етапі проєктування. Втім, дивитися на ці рвані рани на металі без співчуття до старого дослідника складно.
До речі, поки Curiosity бореться за цілісність своїх коліс, його молодший колега Perseverance займається пошуком геологічних скарбів. Нещодавно він виявив у марсіанському пилу структури, що нагадують мікроскопічні «рубіни», які можуть розповісти більше про минуле планети.
