Нові алгоритми MIT дозволять дронам літати набагато швидше і не розбиватися об перешкоди (+ відео)
Гонки дронів - відносно новий вид спорту, в якому дрони ганяються по трасі з перешкодами, яких повинні уникати на максимальній швидкості. Хоча гонки дронів проводяться виключно для розваги, технологія, що дозволяє уникати перешкод в цих перегонах, може послужити дронам в ситуаціях, коли вони використовуються для критично важливих і чутливих до часу операцій, таких як пошук і порятунок.
Массачусетський технологічний інститут (MIT) намагається навчити дрони літати швидше, уникаючи перешкод на своєму шляху.
Інженери аерокосмічного напрямку Массачусетського технологічного інституту розробили алгоритм, який дозволяє безпілотним літальним апаратам вибирати найшвидший маршрут для обходу перешкод. В алгоритмі поєднуються моделювання польоту безпілотника через віртуальну смугу перешкод та експерименти з реальним безпілотником, що пролітають через ту ж смугу в реальному світі.
Коли безпілотники навчаються за новим алгоритмом, вони можуть долати смугу перешкод на 20% швидше, ніж безпілотники, яких навчають за звичайному алгоритму планування траєкторії польоту.
Хоча команда MIT виявила, що їх алгоритм може привести до значно більш швидкому проходженню траси, вони також виявили, що дрони, які пройшли навчання за їх новим алгоритмом, на деяких ділянках "навмисно" поступалися дронам, навченим по звичайним алгоритмам.
У професійному автоспорті пілоти і водії знають, що іноді доводиться знижувати швидкість на одних ділянках, щоб їхати швидше на інших. Алгоритм MIT дозволяє визначити, чи не краще дрону знизити швидкість, навіть якщо конкуренти обженуть його, щоб в підсумку виявитися швидше.
Дослідники вважають, що розроблені ними алгоритми - це важливий крок на шляху до того, щоб майбутні безпілотники могли оперативно орієнтуватися в ситуації. Наприклад, ця технологія може одного разу допомогти беспилотникам, використовуваним для пошуково-рятувальних операцій, швидко і точно орієнтуватися в переповнених і небезпечних середовищах.
Джерело: mit