Українська версія gg виходить за підтримки MasterCard

Розроблено недорогий протез руки, який забезпечує власнику тактильний контроль [відео]

Автор: Юрій Станіславський | 17 серпня 2021, 17:07
Розроблено недорогий протез руки, який забезпечує власнику тактильний контроль [відео]

Інженери з Массачусетського технологічного інституту і Шанхайського університету Цзяо Тун розробили протез руки, який точно згинає окремі пальці для захоплення предметів, а також забезпечує користувачеві тактильну зворотний зв'язок.

За даними MIT, щорічно в світі проводиться більше п'яти мільйонів ампутацій верхньої частини руки, і хоча багато ампутанти змушені задовольнятися статичними протезами, останні досягнення в області шарнірних "роботизованих" протезів і сенсорної зворотного зв'язку зробили комерційно доступними пристрої, які можуть приймати залишкові м'язові сигнали і перетворювати їх в рухи руки. Однак, найчастіше такі технології можуть бути важкими і дорогими.

М'який протез, створений командою інженерів з Массачусетського технологічного інституту і Шанхайського університету Цзяо Тун, важить близько 225 г, а загальна вартість компонентів становить приблизно 500 доларів США, що робить його потенційно більш доступним, а також більш простим у використанні.

Пальці в новій системі зроблені з комерційно доступного м'якого і еластичного еластомеру під назвою EcoFlex з вбудованими в нього сегментами волокон, що нагадують кістку. Вони прикріплені до 3D-друкованої опорі в формі людської долоні.

Замість того щоб встановлювати двигуни для управління кожним модулем пальця, в установці MIT використовується невеликий насос і клапани на талії користувача (щоб знизити вагу самого протеза), які подають тиск в пальці, надаючи їм певну форму. Ця пневматична система управляється за допомогою датчиків ЕМГ, прикріплених до кінцівки користувача.

Використовуючи комп'ютерне моделювання, дослідники розробили контролер, що дозволяє за допомогою м'язових сигналів, що вловлюються датчиками, надувати пальці так, щоб вони відтворювали п'ять звичайних хапальний дій, включаючи щипок, стиснення в кулак і стискання долоні. Команда також вбудувала датчик тиску в кожен кінчик пальця, а потім підключила їх все до певних областях на культі користувача, щоб забезпечити тактильну зворотний зв'язок в режимі реального часу.

джерело: naturenewatlas