Новий алгоритм допомагає роботам уникати зіткнень

Китайська дослідниця Джиюн Ю (Jieyun Yu) запропонувала новий підхід до автономної навігації роботів, який може допомогти уникнути зіткнень і аварій самохідних пристроїв у різних середовищах.

Що відомо

Ю зосередилася на двох основних аспектах: підвищенні продуктивності системи управління та подоланні обмежень у плануванні шляху.

Дослідниця забезпечила точне відстеження траєкторії, використовуючи нову експоненціальну стратегію управління з прямим-зворотним зв'язком на основі ітеративного навчання (ILC) та адаптивного управління без моделі (MFAC). Її підхід покращує збіжність траєкторії, зменшує помилки та забезпечує точний і повторюваний рух робота.

Система планування шляху також вирішує проблему уникнення зіткнень за допомогою алгоритму штучного потенційного поля (APF). При цьому перешкоди на шляху робота розглядаються як відштовхувальні сили у віртуальному потенційному полі, що дає змогу роботу обходити їх. Ю провела симуляції та підтвердила ефективність свого методу, а також показала його перевагу над традиційними моделями.

Підхід Ю може дозволити роботу або автономному транспортному засобу швидше знайти відповідний і безпечний маршрут, мінімізуючи помилки та розширюючи можливості для роботи самохідних пристроїв у складних і динамічних середовищах.

Джерело: TechXplore.