Штучний інтелект уперше переміг чемпіонів світу в пілотуванні FPV-безпілотників
Swift - алгоритм штучного інтелекту, який зміг перемогти чемпіонів у пілотуванні FPV-безпілотників. Він був розроблений інженерами Цюрихського університету.
Що відомо
Алгоритм призначений для управління безпілотними літальними апаратами. У 15 із 25 перегонів штучний інтелект зміг перемогти чемпіонів світу в перегонах FPV-дронів і встановив найкращий час кола.
Swift змагався з трьома чемпіонами в цій дисципліні: Алексом Вановером (Alex Vanover), Томасом Бітматтою (Thomas Bitmatta) і Марвіном Шеппером (Marvin Schäpper). Алгоритм навчався в симуляції, в якій було відтворено гоночну трасу.
Для навчання штучного інтелекту використовувався спосіб, в основу якого покладено метод проб і помилок. Це називається глибоке навчання з підкріпленням (deep reinforcement learning). Під час перегонів нейромережа обробляла дані з камери для виявлення воріт, через які має пролетіти БПЛА.
Паралельно з цим друга нейромережа збирала інформацію з датчика інерції про швидкість і орієнтацію БПЛА в просторі. На основі цих даних штучний інтелект віддавав команди FPV-безпілотнику.
Як ми зазначили вище, Swift AI здобув 15 із 25 перемог, тобто живі люди виявилися в 40% перегонів сильнішими за алгоритм. При цьому штучний інтелект завжди був швидшим на старті та виконував крутіші повороти.
Інженери Цюрихського університету вважають, що їхній алгоритм може бути застосований на практиці. Наприклад, у проведенні інспекції будівель і кораблів, а також у пошуково-рятувальних операціях. Крім того, технологія має зацікавити військових.
Джерело: Ars Technica
