Toyota використовує генеративний ШІ для навчання роботів побутових навичок
Дослідницький інститут Toyota (TRI) застосував генеративний ШІ в "дитячому садку для роботів", щоб навчити їх окремих завдань, необхідних для приготування сніданку.
Що відомо
Замість сотень годин програмування, вчені наділили роботів тактильними датчиками та підключили до ШІ-моделі. Потім вони продемонстрували йому процес приготування сніданку.
За словами розробників, дотик допомагає роботу зі штучним інтелектом "відчути" дії та краще навчатися.
Як це працює
Спочатку "вчитель" демонструє набір навичок, а потім модель навчається протягом кількох годин у фоновому режимі. Зазвичай дослідники інструктують робота в другій половині дня, залишають його на ніч, а на ранок перевіряють результат.
Розробники заявили, що прагнуть створити "великі моделі поведінки" (LBM) для роботів. За допомогою цього процесу вони навчили понад 60 складних навичок на кшталт наливання рідин і використання інструментів.
До кінця 2024 року вони хочуть довести це число до 1000.
Джерело: Toyota
