NVIDIA розробила модель ШІ, яка допомагає роботам опановувати складні рухи на кшталт обертання ручки

Компанія NVIDIA представила ШІ-агента Eureka на основі GPT-4, який навчає роботів виконувати різні завдання за допомогою алгоритмів підкріплення.

Що відомо

Зокрема, Eureka навчила роботизовану руку обертати ручку не гірше за людину. Також агент навчив чотирилапих роботів, маніпулятори та інші механізми відкривати шухляди, використовувати ножиці, ловити м'ячі та близько 30 інших навичок.

Згідно з даними NVIDIA, програми підкріплення, складені Eureka методом проб і помилок, на 80% ефективніші, ніж програми, написані експертами. Завдяки цьому продуктивність роботів зросла більш ніж на 50%.

Eureka також самостійно оцінює результати навчання і коригує алгоритми підкріплення.

NVIDIA опублікувала бібліотеку алгоритмів Eureka і запропонувала іншим дослідникам тестувати їх у симуляторі Isaac Gym для моделювання фізичних процесів.

Джерело: NVIDIA