Анатомія робота: як Tesla Optimus V3 маніпулюватиме предметами «людськими» руками
Поки світ обговорює нові функції автопілота, Ілон Маск (Elon Musk) готує справжню тиху експансію гуманоїдів. Новий патент, який розкопав інсайдер Sawyer Merritt, показує, що третє покоління робота Tesla Optimus Gen 3 отримає руки, які за своєю механікою максимально наближені до біологічних оригіналів. І ні, це не чергова спроба вразити публіку — це серйозна інженерна переробка того, як машина взаємодіє з фізичним світом.
Головна зміна полягає у відмові від розміщення всіх приводів безпосередньо в кисті. Замість цього Tesla запроваджує «сухожильну» систему. Всі основні двигуни переїжджають у передпліччя, а зусилля на пальці передається за допомогою тонких та гнучких кабелів. Це дозволяє зробити саму кисть легшою та компактнішою, водночас звільняючи місце для купи сенсорів, необхідних для тактильного відгуку.
Більше свободи для кожного пальця
У новій ітерації кожен палець отримає чотири ступені свободи, а зап’ястя — два. Для розуміння: це дозволить роботу не просто хапати коробки, а виконувати дрібну моторику, яка раніше була доступна лише людям. Управління здійснюється трьома тросами на кожен палець, що проходять крізь складну систему каналів. Офіційні розробки Tesla демонструють, що такий підхід мінімізує тертя та перешкоди під час складних рухів по осях рискання та тангажу.
Інженери приділили особливу увагу тому, як кабелі переходять із передпліччя до кисті. У патенті описана спеціальна зона переходу, де троси змінюють орієнтацію з горизонтальної на вертикальну. Це критично важливо для того, щоб під час обертання зап’ястя дроти не перекручувалися та не створювали зайвого крутного моменту. Фактично, ми бачимо спробу відтворити складну анатомію людського передпліччя в металі та пластику.
Штучний інтелект як диригент
Всі ці механічні «м’язи» потребують серйозного управління. Очікується, що Optimus V3 буде працювати на базі нової однокристальної системи AI5. Це той самий обчислювальний блок, який компанія планує використовувати для своїх систем автономного водіння наступного покоління. Величезна потужність потрібна не лише для розпізнавання об’єктів, а й для того, щоб координувати натяг десятків кабелів у реальному часі, забезпечуючи «м’якість» рухів.
Така архітектура робить робота потенційним працівником на виробничих лініях, де потрібна делікатність. Якщо Tesla вдасться реалізувати цю систему без швидкого зносу тросів, ми отримаємо найдосконалішу комерційну руку на ринку. Реліз оновленого гуманоїда очікується вже цього року, і, судячи з патентів, він обіцяє бути значно спритнішим за свого попередника.
Поки залізні руки вчаться вправно рухати пальцями, розробники програмного забезпечення також отримують нові інструменти для автоматизації. Наприклад, OpenAI представила оновлення Codex, що дозволяє ще ефективніше писати код, який у майбутньому може керувати подібними складними механічними системами.