Unitree G1+: Китай вдосконалив свого гуманоїдного робота

Китайська компанія Unitree представила оновлену версію свого людиноподібного робота — G1+. Розробники не стали вигадувати велосипед, а зосередилися на виправленні «дитячих хвороб» першої ітерації. Робот отримав шість ключових покращень, що стосуються його рухливості, сприйняття світу та взаємодії з людьми.

Найпомітніша зміна в анатомії — нова шия з двома ступенями свободи. Тепер G1+ вміє нахиляти голову в діапазоні від -25 до 36 градусів та повертати її на 110 градусів в обидва боки. Це робить його поведінку більш природною та розширює кути огляду без необхідності повертати весь корпус.

Холодний розрахунок і потужні двигуни

Основну роботу провели «під капотом». Електродвигуни суттєво переробили, щоб вони видавали більше потужності та менше перетворювалися на обігрівачі. Піковий крутний момент приводів плечей і талії зріс на 110%, при цьому нагрівання при тому ж навантаженні знизилося на вражаючі 72%. У двигунів рук приріст моменту склав 43% при зменшенні нагріву на 30%, а стегна тепер гріються на 28% менше.

Для порівняння, конкуренти на кшталт Tesla Optimus також стикаються з проблемою відведення тепла при інтенсивних рухах, тож такий прогрес у термоменеджменті — серйозна заявка на тривалу роботу в реальних умовах. За автономність відповідає батарея ємністю 9000 мА/г, якої вистачає приблизно на 2 години активності. Приємний бонус — акумулятор можна швидко замінити, не чекаючи зарядки.

Очі, вуха та залізна логіка

За сприйняття навколишнього середовища відповідає цілий арсенал датчиків: бінокулярна та ширококутна камери, 3D-лідар і навіть додаткова камера в районі живота. У голову вмонтували п'ять чутливих сенсорів, а слухає світ робот за допомогою масиву з шести мікрофонів. Останні вміють визначати напрямок звуку, придушувати шум та ехо, що критично для голосового управління. Для зворотного зв'язку передбачені два динаміки потужністю 10 Вт кожен.

Unitree G1+ важить близько 35 кг і здатний утримувати до 3 кг на кожну руку. Пристрій підтримує сучасні стандарти зв'язку Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2, а програмне забезпечення оновлюється «по повітрю» (OTA). Роботи цієї серії вже встигли проявити себе: у червні 2026 року модифікація Pemba піднялася на вулкан Чимборасо (Chimborazo) на висоту 6 200 метрів, а у серпні гуманоїд Unitree встановив рекорд, розігнавшись до 46 км/год та стрибнувши з місця на 2 метри.

Версії та вартість

Виробник пропонує два варіанти пристрою:

• Стандартна версія: 25 ступенів свободи, ціна — 95 000 юанів або $14 000 (близько 624 000 грн). У комплекті йде ручний пульт керування.
• Версія G1+ EDU: розширена модифікація для дослідників. Вона отримала до 70 ступенів свободи, а її кисті мають 7 ступенів свободи для маніпуляцій складної форми. Ціну цієї версії поки тримають у секреті.

Поки Unitree вчить роботів бігати зі швидкістю автомобіля, інші техгіганти експериментують з побутовими приладами — наприклад, Xiaomi представила пральну машину з трьома барабанами, що теж виглядає як технологія з майбутнього.