Дослідникам з ETH Zurich вперше вдалося надрукувати роботизовану руку з кістками, зв’язками та сухожиллями
У світі робототехніки швидкість розвитку технологій друкованого 3D-письма зростає з кожним роком. Дослідники з ETH Zurich разом з компанією Inkbit запропонували нову технологію, яка дозволяє друковати роботів з кістками, сухожильними і зв'язками з використанням нових міцних та гнучких полімерів.
Переваги повільного полімеру
Раніше друкований 3D-друк обмежувався швидкісними полімерами, які швидко тверднуть. Однак нова технологія дозволяє використовувати полімери, що тверднуть повільніше та мають покращені еластичні властивості — більш міцні та стійки. Це робить їх ідеальними для друку компонентів роботів, зокрема кісток, сухожиль і зв'язок.
Технологія друкованої руки
Завдяки новій технології, розробленій в ETH Zurich і MIT, друковані роботи з кістками, сухожильними і зв'язками стають можливими. Вчені тепер можуть друкувати складні структури з використанням різних матеріалів одночасно. В цей же час, нова технологія дозволяє поєднувати м'які, еластичні і жорсткі матеріали в одному роботі. Крім того, дослідники можуть створювати дуже тонкі структури та деталі з використанням цієї технології.
Рука робота надрукована шар за шаром з використанням полімерів різної еластичності (ліворуч: схема, праворуч: комп’ютерна графіка)
Сканування замість шкріботання
Одним з головних перешкод у друку повільнозатверджуваними полімерами була потреба в шкріботанні поверхні після кожного шару. Але завдяки 3D-лазерному сканеру, доданому до друкованої технології, відбувається миттєва перевірка кожного друкувального шару на наявність нерівностей поверхні. Таким чином, уникнути нерівностей стало можливим без шкріботання.
Інші приклади 3D-друку
Застосування 3D-друку розширюється на різні галузі. Окрім друкованих рук роботів, вчені також розробляють ноги роботів з використанням цієї технології. Крім того, 3D-друк використовується для створення метаматеріалів, які можуть поглинати вібрації.
Інші приклади 3D-друку включають робота з ногами та метаматеріали. Останній міг бути використаний для поглинання вібрацій.
Експеримент з друкованої руки з кістками, сухожильними та зв'язками є проривом у розвитку робототехніки. Використання полімерів, що повільно тверднуть, у поєднанні з 3D-друку дозволяє створювати більш довговічних і міцних роботів. Це відкриває нові можливості у розробці нових структур і додаткових застосувань роботів.
Джерело: ethz.ch
