Mobile ALOHA: робот з 2 руками, створений студентами Стенфорда "всього за 32 000 доларів", якого можна навчити виконувати хатню роботу

Студенти Стенфордського університету розробили з гівна та палок доступних на вільному ринку компонентів Mobile ALOHA — робота, що змонтований на рухомій платформі та оснащений дома маніпуляторами-роборуками і низькопрофільного логістичного робота, що виконує роль шасі. Для навчання робота його творці  50 разів виконували певну роботу (таку як смаження креветок, відкриття шафи для кухонного посуду, виклик та вхід в ліфт, а також легке промивання сковорідки.), після чого робот був здатен автономно відтворювати операції вже автономно.

Вартість Mobile ALOHA складає близько 32 000 доларів. Значна частина суми — це маніпулятори ViperX 300 Robot Arm 6DOF ($6 130) та WidowX 250 Robot Arm 6DOF ($3 550) компанії Trossen Robotics. Та мобільний робот Tracer AGV  ($7 000) того ж виробника. Здається, автори винаходу вже вписали свої імена в історію: Зіпенг Фу (Zipeng Fu), Тоні З. Чжао ( Tony Z. Zhao) та Челсі Фінн (Chelsea Finn).

Всі матеріали проєкта розробники залишили у відкритому доступі, включно з інструкцією для сборки аналогічного робота, набором даних, кодом обладнання та кодами для навчання робота. Редакція gg у захваті від проєкта та сподівається, що він якщо не відкриє нову еру домашніх роботів, то підштовхне інших винахідників на створення аналогічних розробок. Хтозна — може за кілька роботів з'являться інші проєкти з відкритим кодом, які дозволять ентузіастам створювати домашніх помічників.

Кілька прикладів роботи Mobile ALOHA, відео з якими можна подивитися на сайті винахідників:

Джерело: mobile-aloha.github.io