DeepMind создала универсальную ИИ-модель для управления различными моделями роботизированных рук

Компания DeepMind разработала модель искусственного интеллекта RoboCat, которая может выполнять ряд задач на различных моделях роботизированных рук. 

Что известно

RoboCat обучили на изображениях и данных о действиях роботов, собранных как в симуляции, так и в реальной жизни. Сначала исследователи собрали от 100 до 1000 демонстраций задачи. Затем они тренировали RoboCat на задании, создавая специализированную "побочную" модель, которая отрабатывала действие в среднем 10 000 раз.

Используя новые данные и существующие демонстрации, исследователи постоянно увеличивали датасет и совершенствовали алгоритм.

Окончательную версию RoboCat обучили на 253 задачах и протестировали на 141 вариации этих задач в симуляции и реальном мире. В DeepMind утверждают, что после наблюдения за 1000 демонстраций с участием человека, собранных в течение нескольких часов, RoboCat научился управлять различными роботизированными руками.

В ходе тестирования показатель успешного выполнения задач сильно варьировался — от 13% в сложных условиях до 99% в простых условиях. 

В дальнейшем исследовательская группа намерена сократить количество демонстраций  до десяти.

Источник: TechCrunch