NVIDIA ha desarrollado un modelo de IA que ayuda a los robots a aprender movimientos complejos como girar un bolígrafo

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NVIDIA ha presentado Eureka, un agente de IA basado en GPT-4 que entrena robots para realizar diversas tareas mediante algoritmos de aprendizaje por refuerzo.

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En concreto, Eureka enseñó a un brazo robótico a girar un bolígrafo tan bien como un humano. El agente también ha entrenado a robots cuadrúpedos, manipuladores y otros mecanismos para abrir cajones, utilizar tijeras, atrapar pelotas y unas 30 habilidades más.

Según NVIDIA, los programas de refuerzo por ensayo y error de Eureka son un 80% más eficaces que los elaborados por expertos. Como resultado, el rendimiento del robot ha aumentado más de un 50 por ciento.

Eureka también evalúa de forma independiente los resultados del aprendizaje y ajusta los algoritmos de refuerzo.

NVIDIA ha publicado una biblioteca de algoritmos de Eureka y ha invitado a otros investigadores a probarlos en el simulador Isaac Gym para modelar procesos físicos.

Fuente: NVIDIA