NVIDIA a développé un modèle d'IA qui aide les robots à apprendre des mouvements complexes tels que la rotation d'un stylo.

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NVIDIA a dévoilé Eureka, un agent d'intelligence artificielle basé sur le GPT-4 qui entraîne les robots à effectuer diverses tâches à l'aide d'algorithmes d'apprentissage par renforcement.

Voici ce que nous savons

Eureka a notamment appris à un bras robotique à faire tourner un stylo aussi bien qu'un humain. L'agent a également appris à des robots à quatre pattes, à des manipulateurs et à d'autres mécanismes à ouvrir des tiroirs, à utiliser des ciseaux, à attraper des balles et à effectuer une trentaine d'autres tâches.

Selon NVIDIA, les programmes de renforcement par essai et erreur d'Eureka sont 80 % plus efficaces que ceux rédigés par des experts. En conséquence, les performances du robot ont augmenté de plus de 50 %.

Eureka évalue également de manière indépendante les résultats de l'apprentissage et ajuste les algorithmes de renforcement.

NVIDIA a publié une bibliothèque d'algorithmes Eureka et a invité d'autres chercheurs à les tester dans le simulateur Isaac Gym pour modéliser les processus physiques.

Source : NVIDIA : NVIDIA