Mobile ALOHA: un robot de 2 brazos creado por estudiantes de Stanford por "sólo 32.000 dólares" al que se puede enseñar a hacer tareas domésticas.
Los inventores han abierto totalmente el acceso a su desarrollo y han creado instrucciones sobre cómo crear uno mismo un robot de este tipo.
Estudiantes de la Universidad de Stanford han desarrollado Mobile ALOHA, un robot montado sobre una plataforma móvil y equipado con brazos robóticos de fabricación casera y un robot logístico de perfil bajo que hace las veces de chasis, a partir de chatarra y palos disponibles en el mercado libre. Para entrenar al robot, sus creadores realizaron una tarea específica 50 veces (como freír gambas, abrir un armario para utensilios de cocina, llamar y entrar en un ascensor y enjuagar ligeramente una sartén), tras lo cual el robot fue capaz de realizar las operaciones de forma autónoma.
Mobile ALOHA prepara una comida de tres platos
El coste de Mobile ALOHA es de unos 32.000 dólares. Una parte importante del importe corresponde a los manipuladores ViperX 300 Robot Arm 6DOF (6.130 $) y WidowX 250 Robot Arm 6DOF (3.550 $) de Trossen Robotics. Y el robot móvil Tracer AGV (7.000 $) del mismo fabricante. Parece que los autores del invento ya han escrito sus nombres en la historia: Zipeng Fu, Tony Z. Zhao y Chelsea Finn.
ALOHA móvil hace las tareas domésticas
Los desarrolladores han puesto a disposición del público todos los materiales del proyecto, incluidas las instrucciones para construir un robot similar, un conjunto de datos, el código del hardware y los códigos para entrenar al robot. El equipo editorial de gg está encantado con el proyecto y espera que, si no abre una nueva era de robots domésticos, anime a otros inventores a crear desarrollos similares. Quién sabe, quizá dentro de unos años aparezcan otros proyectos de código abierto que permitan a los entusiastas crear asistentes domésticos.
He aquí algunos ejemplos del trabajo de Mobile ALOHA, cuyos vídeos pueden verse en el sitio web de los inventores:
Fuente: mobile-aloha.github.io
