Mobile ALOHA: робот з 2 руками, створений студентами Стенфорда "всього за 32 000 доларів", якого можна навчити виконувати хатню роботу
Винахідники повністю відкрили доступ до своєї розробки та створили інструкцію як власноруч створити такого робота
Студенти Стенфордського університету розробили з гівна та палок доступних на вільному ринку компонентів Mobile ALOHA — робота, що змонтований на рухомій платформі та оснащений дома маніпуляторами-роборуками і низькопрофільного логістичного робота, що виконує роль шасі. Для навчання робота його творці 50 разів виконували певну роботу (таку як смаження креветок, відкриття шафи для кухонного посуду, виклик та вхід в ліфт, а також легке промивання сковорідки.), після чого робот був здатен автономно відтворювати операції вже автономно.
Mobile ALOHA готує обід з трьох страв
Вартість Mobile ALOHA складає близько 32 000 доларів. Значна частина суми — це маніпулятори ViperX 300 Robot Arm 6DOF ($6 130) та WidowX 250 Robot Arm 6DOF ($3 550) компанії Trossen Robotics. Та мобільний робот Tracer AGV ($7 000) того ж виробника. Здається, автори винаходу вже вписали свої імена в історію: Зіпенг Фу (Zipeng Fu), Тоні З. Чжао ( Tony Z. Zhao) та Челсі Фінн (Chelsea Finn).
Mobile ALOHA виконує хатню роботу
Всі матеріали проєкта розробники залишили у відкритому доступі, включно з інструкцією для сборки аналогічного робота, набором даних, кодом обладнання та кодами для навчання робота. Редакція gg у захваті від проєкта та сподівається, що він якщо не відкриє нову еру домашніх роботів, то підштовхне інших винахідників на створення аналогічних розробок. Хтозна — може за кілька роботів з'являться інші проєкти з відкритим кодом, які дозволять ентузіастам створювати домашніх помічників.
Кілька прикладів роботи Mobile ALOHA, відео з якими можна подивитися на сайті винахідників:
Джерело: mobile-aloha.github.io
