Tiangong : le premier robot humanoïde entièrement électrique capable de courir à 6 km par heure
Un robot humanoïde unique, Tiangong, a été dévoilé à Pékin. Il s'agit du premier robot entièrement électrique au monde capable de courir à une vitesse pouvant atteindre 6 kilomètres par heure.
Ce que nous savons
Le centre d'innovation des robots humanoïdes de Pékin est à l'origine du développement de ce robot. Le robot Tiangong mesure 163 cm et pèse 43 kg. Grâce à sa légèreté, il est capable de fonctionner de manière régulière. Le robot est équipé de plusieurs capteurs visuels, d'une unité de mesure inertielle (IMU) de haute précision et de capteurs vidéo 3D, ce qui lui permet de naviguer efficacement dans son environnement.
En outre, le robot est équipé de capteurs de force de haute précision en six dimensions pour un retour de force précis. Tiangong" utilise une nouvelle méthode d'apprentissage des mouvements des robots humanoïdes appelée "State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning" (apprentissage par imitation et renforcement prédictif basé sur la mémoire d'état). Cette méthode a joué un rôle clé dans la capacité du robot à courir naturellement.
Les développeurs ont insisté sur le fait que le robot est open source et compatible, ce qui garantit son potentiel pour divers scénarios d'application. "Tiangong a réussi à franchir des pentes et des escaliers même sans aide visuelle, démontrant ainsi sa capacité à s'adapter à des conditions changeantes. Il a également fait preuve de dextérité en corrigeant sa marche lorsqu'il rencontre des obstacles ou un terrain accidenté.
L'émergence de Tiangong constitue une avancée significative dans le développement des robots humanoïdes. Sa capacité à courir naturellement ouvre la voie à des applications potentielles dans divers domaines, notamment la recherche et le sauvetage, l'intervention en cas de catastrophe et l'industrie manufacturière. Même si des recherches et des développements supplémentaires seront probablement nécessaires, Tiangong représente une étape encourageante vers des robots humanoïdes plus polyvalents et adaptatifs à l'avenir.
Source : MyDrivers
