Percée dans le domaine de la robotique : des scientifiques et Honda ont mis au point un capteur similaire à la peau humaine, ce qui permettra d'améliorer les robots humanoïdes.

Par: Anry Sergeev | 27.10.2023, 13:06
Percée dans le domaine de la robotique : des scientifiques et Honda ont mis au point un capteur similaire à la peau humaine, ce qui permettra d'améliorer les robots humanoïdes.

Des ingénieurs de l'Université de la Colombie-Britannique (UBC), en collaboration avec l'Institut de recherche Honda, ont mis au point un capteur souple avancé qui ouvre de nouvelles perspectives dans le domaine de la robotique et des prothèses. Ce capteur peut être appliqué à la surface d'une prothèse ou d'un membre robotisé, ce qui leur permet de percevoir le toucher et d'effectuer des tâches qui étaient auparavant extrêmement difficiles pour les machines, comme ramasser un fruit mou. En outre, le capteur a une texture douce qui le fait ressembler à la peau humaine, ce qui permet une interaction plus sûre et plus naturelle avec les humains.

"Notre capteur peut détecter plusieurs types de forces, ce qui permet à un bras prothétique ou robotique de répondre aux stimuli tactiles avec dextérité et précision. Par exemple, le bras peut tenir des objets fragiles comme un œuf ou un verre d'eau sans les écraser ou les faire tomber".

Le cœur de ce capteur est constitué de caoutchouc de silicone, un matériau souvent utilisé pour créer des effets de peau spéciaux dans l'industrie cinématographique. La conception unique du capteur lui donne la capacité de se plier et de se rider, comme la peau humaine. Le capteur utilise de faibles champs électriques pour détecter les objets, même à distance, ce qui permet aux robots d'interagir en toute sécurité avec les personnes.

Les chercheurs affirment que la technologie de fabrication de ce capteur est simple et évolutive, ce qui permet de l'appliquer facilement à de grandes surfaces et d'en produire un grand nombre d'exemplaires.

"Notre capteur utilise de faibles champs électriques pour détecter des objets, même à distance, comme le font les écrans tactiles. Mais contrairement aux écrans tactiles, ce capteur est souple et peut détecter les forces qui s'exercent à l'intérieur et le long de sa surface. Cette combinaison unique est essentielle à l'adoption de la technologie pour les robots en contact avec les personnes".

L'équipe de l'UBC a développé cette nouvelle technologie en collaboration avec Frontier Robotics, l'institut de recherche de Honda. Honda innove dans le domaine de la robotique humanoïde depuis les années 1980 et a mis au point le célèbre robot ASIMO, un dispositif d'assistance à la marche, et le nouveau robot Honda Avatar, un bras robotique à plusieurs doigts conçu pour effectuer des tâches humaines.

Photo : Honda

Photo : Honda News

"La peau humaine possède cent fois plus de points de détection sur le bout d'un doigt que notre technologie, ce qui facilite l'allumage d'une allumette ou la couture. Comme les capteurs continuent d'évoluer pour ressembler davantage à la peau et peuvent également détecter la température et même les dommages, les robots doivent être plus intelligents pour déterminer les capteurs auxquels ils doivent prêter attention et comment y répondre. Les développements en matière de capteurs et d'intelligence artificielle devront aller de pair".

Le développement des capteurs et de l'intelligence artificielle augmente les capacités des machines et les rend plus "vivantes". Cela ouvre de nouvelles possibilités de collaboration entre les humains et les robots. C'est important pour que les robots puissent choisir de manière plus intelligente les capteurs à utiliser et la manière de réagir à différentes situations.

Source : techxplore.com avec référence à nature.com