Tiangong: il primo robot umanoide completamente elettrico in grado di correre a 6 km all'ora
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Un robot umanoide unico nel suo genere, Tiangong, è stato presentato a Pechino. Si tratta del primo robot completamente elettrico al mondo, in grado di correre a una velocità di 6 chilometri all'ora.
Ecco cosa sappiamo
Lo sviluppo appartiene al Beijing Humanoid Robot Innovation Centre. Il robot Tiangong è alto 163 cm e pesa 43 kg. Grazie al suo design leggero, è in grado di correre in modo stabile. Il robot è dotato di molteplici sensori visivi, di un'unità di misura inerziale (IMU) ad alta precisione e di sensori video 3D, che gli consentono di orientarsi efficacemente nell'ambiente circostante.
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Inoltre, il robot è dotato di sensori di forza a sei dimensioni ad alta precisione per un feedback accurato della forza. "Tiangong" utilizza un nuovo metodo per insegnare i movimenti dei robot umanoidi, chiamato State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning. Questo metodo ha svolto un ruolo fondamentale nel far raggiungere al robot la capacità di correre in modo naturale.
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Gli sviluppatori hanno sottolineato che il robot è open source e compatibile, garantendo il suo potenziale per vari scenari applicativi. "Tiangong è riuscito a percorrere pendii e scale anche senza input visivi, dimostrando la sua capacità di adattarsi a condizioni mutevoli. Ha anche dimostrato destrezza correggendo il passo quando incontra ostacoli o terreni irregolari.
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La nascita di Tiangong rappresenta un progresso significativo nello sviluppo dei robot umanoidi. La sua capacità di correre in modo naturale apre le porte a potenziali applicazioni in diversi campi, tra cui la ricerca e il soccorso, la risposta ai disastri e l'industria manifatturiera. Anche se saranno probabilmente necessarie ulteriori ricerche e sviluppi, Tiangong rappresenta un passo incoraggiante verso robot umanoidi più versatili e adattivi in futuro.
Fonte: MyDrivers