Mobile ALOHA: en toarmet robot laget av Stanford-studenter for "bare 32 000 dollar" som kan læres opp til å gjøre husarbeid.
Oppfinnerne har gitt full tilgang til utviklingsarbeidet sitt og laget instruksjoner om hvordan du kan lage en slik robot selv.
Studenter ved Stanford University har utviklet Mobile ALOHA, en robot montert på en bevegelig plattform og utstyrt med hjemmelagde robotarmer og en lavprofilert logistikkrobot som fungerer som chassis, av skrap og pinner som er tilgjengelige på det frie markedet. For å trene opp roboten utførte skaperne en spesifikk oppgave 50 ganger (for eksempel å steke reker, åpne et skap for kjøkkenutstyr, ringe og gå inn i en heis og skylle en stekepanne lett), hvorpå roboten var i stand til å utføre operasjonene autonomt.
Mobile ALOHA tilbereder et treretters måltid.
Mobile ALOHA koster rundt 32 000 dollar. En betydelig del av dette beløpet utgjøres av robotarmene ViperX 300 Robot Arm 6DOF ( 6 130 dollar) og WidowX 250 Robot Arm 6DOF (3 550 dollar) fra Trossen Robotics. Og den mobile AGV-roboten Tracer AGV (7 000 dollar) fra samme produsent. Det ser ut til at forfatterne av oppfinnelsen allerede har skrevet navnene sine i historien: Zipeng Fu, Tony Z. Zhao og Chelsea Finn.
Mobile ALOHA gjør husarbeidet
Utviklerne har gjort alt prosjektmaterialet offentlig tilgjengelig, inkludert instruksjoner for å bygge en lignende robot, et datasett, maskinvarekode og koder for trening av roboten. gg-redaksjonen er begeistret for prosjektet og håper at det vil, om ikke åpne en ny æra for hjemmeroboter, så i hvert fall oppmuntre andre oppfinnere til å skape lignende utviklinger. Hvem vet - kanskje vil det om noen år dukke opp andre prosjekter med åpen kildekode som gjør det mulig for entusiaster å lage hjemmeassistenter.
Her er noen eksempler på Mobile ALOHAs arbeid, som du finner videoer av på oppfinnernes nettsted:
Kilde: mobile-aloha.github.io
