Tiangong: den første helelektriske humanoide roboten som kan løpe i 6 km i timen
En unik humanoid robot, Tiangong, har blitt avduket i Beijing. Det er verdens første helelektriske robot som kan løpe i en hastighet på opptil 6 kilometer i timen.
Dette er hva vi vet
Utviklingen tilhører Beijing Humanoid Robot Innovation Centre. Tiangong-roboten er 163 cm høy og veier 43 kg. På grunn av den lette konstruksjonen kan den kjøre jevnt og trutt. Roboten er utstyrt med flere visuelle sensorer, en treghetsmålerenhet (IMU) med høy presisjon og 3D-videosensorer, noe som gjør den i stand til å navigere effektivt i omgivelsene.
I tillegg er roboten utstyrt med seksdimensjonale kraftsensorer med høy presisjon for nøyaktig krafttilbakemelding. "Tiangong" bruker en ny metode for å lære humanoide robotbevegelser, kalt State Memory-based Predictive Reinforcement Imitation Learning. Denne metoden har spilt en nøkkelrolle i robotens evne til å løpe naturlig.
Utviklerne la vekt på at roboten er åpen kildekode og kompatibel, noe som sikrer at den kan brukes i en rekke ulike bruksområder. "Tiangong klarte å navigere i bakker og trapper selv uten visuell input, noe som viser at den er i stand til å tilpasse seg skiftende forhold. Den viste også fingerferdighet ved å korrigere skrittene sine når den møtte hindringer eller ujevnt terreng.
Tiangongs fremvekst er et betydelig fremskritt i utviklingen av humanoide roboter. Dens evne til å løpe naturlig åpner for potensielle bruksområder innen en rekke felt, blant annet søk og redning, katastrofeberedskap og produksjonsindustrien. Selv om det sannsynligvis vil være behov for ytterligere forskning og utvikling, representerer Tiangong et oppmuntrende skritt i retning av mer allsidige og tilpasningsdyktige humanoide roboter i fremtiden.
Kilde: MyDrivers MyDrivers