Новий Atlas від Boston Dynamics: тепер він тягає холодильники та вчиться за добу
Компанія Boston Dynamics, яка роками розважала нас сальто та танцями своїх роботів, нарешті вирішила, що настав час відправити підопічних на справжню роботу. Нове відео з електричним гуманоїдом Atlas демонструє не акробатичні трюки, а сувору реальність складських буднів: перенесення важких і незручних предметів. І хоча вигляд робота, що обіймає холодильник, викликає легку посмішку, за цим стоять технології, які роблять концепцію «повстання машин» дещо реальнішою, принаймні в межах промислових зон.
Залізні м'язи та холодильники
У центрі свіжої демонстрації — Atlas, який впевнено маніпулює міні-холодильником вагою близько 23 кілограмів. Проте інженери запевняють, що це лише розминка: під час випробувань пристрій успішно справлявся з вантажами понад 45 кілограмів. Важливим є не сам факт підняття ваги, а те, як саме робот це робить. Boston Dynamics наголошує, що Atlas більше не покладається на просте захоплення маніпуляторами. Він задіює все тіло: впирається, групується та враховує інерцію об'єкта, що нагадує рухи людини, яка намагається затягнути пральну машину на п'ятий поверх без ліфта.
Мільйони годин у симуляції за одну ніч
Головний прорив відбувся не в «залізі», а в мізках. Навчання робота відбувається за принципом навчання з підкріпленням (reinforcement learning). Замість того, щоб прописувати кожен рух кодом, розробники змушують Atlas тренуватися в цифровій реальності. Завдяки потужним графічним процесорам робот «проживає» мільйони годин у віртуальних симуляціях, де він падає, помиляється та врешті-решт знаходить оптимальний баланс для утримання ваги.
Найцікавіше тут — подолання розриву між симуляцією та реальністю (sim-to-real gap). Якщо раніше перенесення навичок з комп'ютера на «залізо» займало тижні кропіткої роботи, то тепер нова модель поведінки адаптується до фізичного світу всього за 24 години. Це означає, що якщо ввечері інженери вигадають новий тип завдання, то вже наступного дня Atlas буде виконувати його на заводі.
Смерть гідравліки та нескінченні суглоби
Нове покоління Atlas повністю відмовилося від складної та примхливої гідравліки на користь електричних приводів. Це зробило платформу простішою, надійнішою та, що важливо для бізнесу, дешевшою у виробництві. У конструкції використовується лише два типи актуаторів, а кінцівки зроблено симетричними. Це дозволяє роботу не розвертатися всім корпусом, а просто почати рух у зворотному напрямку, повернувши голову та таз на 180 градусів.
Відсутність кабелів у суглобах забезпечує їм можливість нескінченного обертання. Це дає Atlas таку гнучкість, якій позаздрив би будь-який йог. Такий підхід — прямий виклик конкурентам, таким як Tesla зі своїм Optimus або Figure AI. Поки інші намагаються зробити робота схожим на людину, Boston Dynamics робить його ефективнішим за людину, ігноруючи анатомічні обмеження на кшталт неможливості вивернути коліна в інший бік.
Цікаво, що на тлі успіхів у фізичній підготовці, інші компанії зосереджуються на соціальній взаємодії машин. Наприклад, нещодавно Noetix представила біонічного робота з «живим» поглядом, що виглядає як спроба надати машинам більше людяності, поки Atlas вчиться бути ідеальним вантажником.
