Автомат для прибирання великих квартир: огляд робота-пилососа iRobot Roomba i7+

Автор: Олег Муравицкий | 10 вересня 2010, 05:24
Автомат для прибирання великих квартир: огляд робота-пилососа iRobot Roomba i7+

Цього разу до наших рук потрапив робот-пилосос, розроблений фундатором в області автоматизованого збирання - американською компанією iRobot. Роботи-пилососи під цим брендом випускаються вже 15 років, а накопичений компанією досвід втілений у декількох лінійках продуманих, добре оснащених та дійсно «розумних» пристроїв. Сьогодні мова піде про топову модель Roomba i7+, оснащену докінговою станцією, що автоматично спустошує контейнер для сміття пилососа.

Що це?

Компанія-виробник позиціонує модель Roomba i7+ як рішення для сухого прибирання великих приміщень. Тобто вологе прибирання він не робить, для цього у компанії є окрема лінійка пристроїв (Braava). Власне, сам пилосос називається Roomba i7, а «плюс» позначає розширену версію базової станції, яка вміє очищувати контейнер пилососа в автоматичному режимі.

Як виглядає Roomba i7?

Форма у Roomba i7 класична для роботів-пилососів - кругла «шайба» діаметром 33 см та висотою 7.5 см. Передню (по ходу руху) половину корпусу огинає потужний бампер зі вбудованими інфрачервоними та механічними датчиками для виявлення перешкод. Попереду зверху на бампері розміщений ще один датчик, який визначає висоту простору перед пилососом. За його допомогою робот вирішує, чи безпечно йому лізти, наприклад, під ліжко, або є ризик застрягти. Верхня панель суцільна, в ній нічого не відкривається, в передній її частині розміщені три кнопки - одна для основної функції «Сlean» (прибрати/очистити) з кільцевим багатобарвним індикатором. Дві інші - для повернення на базу та інтенсивного точкового прибирання. Поруч з ними - ручка для перенесення пилососа. Вбудована камера дивиться вперед і вгору, за її допомогою пилосос створює візуальну картину приміщення, яка допомагає йому орієнтуватися. У задній частині пилососа розташований знімний сміттєзбірник із кнопкою для його вилучення.

Найцікавіше у таких пристроїв - внизу. Сопло пилососа знаходиться ближче до задньої частини днища, перед ним стоять два гумових скребки різноманітної форми, які зустрічним обертанням збирають пил та сміття. За прибирання біля стін і в кутах відповідає обертова щітка (тут вона одна), що подає сміття до сопла. Симетрично їй, у глибині розташований датчик руху. Переміщення та маневреність забезпечують два великих колеса (настільки великих, наскільки дозволила висота корпусу) на пружній підвісці та поворотне коліщатко попереду. Традиційно на дні корпусу розташовані датчики, що запобігають падінню пилососа зі сходинок чи інших підвищень, та зарядні контакти. На дні сміттєзбірника є гумовий клапан зеленого кольору (про його призначення пізніше).

Що у комплекті?

«Темна вежа», що входить в комплект, вона ж - той самий «плюс» у назві моделі, власне, і забезпечує ключову особливість Roomba i7+, тобто можливість самостійного прибирання великих площ. Для цього в станцію вбудовано не лише зарядний пристрій, а ще й потужний насос та одноразовий сміттєвий мішок, достатній для вмісту 30-ти сміттєзбірників пилососа. Після заповнення сміттєзбірника робот повертається на базу, де сміття через той самий клапан у днищі за кілька секунд перекачується до мішка, і можна продовжувати роботу. Якщо заряд батареї впаде нижче критичного - робот також повернеться на базу та продовжить прибирання після підзарядки. Використовуючи такий спосіб очищення сміттєзбірника, вам не доведеться бруднити руки та вдихати пил, витрушуючи його вручну. Але доведеться регулярно купувати мішки.


 

Якщо раптом ви вже купили тільки пилосос, то базу, що офіційно зветься iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, можна придбати окремо, у комплекті з відповідним пилозбірником (у «звичайного» i7 він без клапана).

У комплект поставки входить ще «віртуальна стіна» - інфрачервоний «маячок», який створює навколо себе заборонену зону радіусом близько 60 см, в яку пилосос не заходить. Так можна захистити від небажаного контакту собачі миски, котячий лоток, дорогу китайську вазу або новорічну ялинку. «Стіна», як і пилосос, абсолютно автономна (вона працює на батарейках) і може бути встановлена ​​де завгодно. За необхідності цей аксесуар можна докупити у потрібній кількості. На жаль, в нашому тестовому комплекті віртуальної стіни не було, тому про її роботу нічого сказати не можу.

Що вміє Roomba i7?

Найпростіший варіант роботи Roomba i7 - повністю автономний, без базової станції та зовнішнього сміттєзбірника. Тобто робота можна взяти з собою в будь-яке місце та провести прибирання там, або скористатися ним одразу після покупки, не проходячи процедуру налаштування. Для цього просто натискаємо кнопку CLEAN на пилососі, і прибирання розпочинається. Особливо забруднені місця можна пройти в режимі інтенсивного точкового прибирання (SPOT), який включається окремою кнопкою. При цьому робот їздить спочатку по спіралі, що спочатку розширюється, потім звужується, і в результаті повертається до точки старту. Коли заповнюється контейнер або добігає кінця заряд батареї, робот зупиняється та інформує власника про проблему голосовим повідомленням і червоним світлом індикатора.

Але це лише мала частина можливостей Румби. Щоб він міг розкрити всі свої здібності, потрібно встановити на смартфон додаток iRobot HOME (є і для Android, і для iOS) та додати пилосос, виконуючи докладні покрокові інструкції. Зауважимо, що для управління роботом з цього додатка у вас в квартирі має бути бездротова мережа. Roomba i7 підтримує обидва діапазони Wi-Fi (2.4 ГГц та 5 ГГц). Налаштування дуже просте, але займає деякий час. І якщо ви захочете налаштувати пилосос для повноцінної роботи в іншому приміщенні - процедуру доведеться пройти знову.

Після неї ви отримуєте розширені можливості.

  • Більш докладні налаштування роботи:
  • Інформацію про стан робота на екрані вашого смартфона (відсоток заряду, статистика роботи, залишок ресурсу витратних матеріалів (фільтра, щітки і скребків), а також проблем, які потребують вашого втручання):
  • Управління роботом віддалено (через інтернет);
  • Пошук пилососа (при натисканні кнопки в додатку він подасть звуковий сигнал).

Але найкрутіше - це створення мапи вашого житла. Під час першого прибирання або у спеціальному режимі створення мапи робот обходить всю квартиру (офіс, поверх) та складає план приміщення (звісно, виключаючи ті області, куди йому не вдалося потрапити - меблі, великі предмети на підлозі, закриті двері). Потім ви можете переглянути цей план та розділити його на окремі кімнати чи просто ділянки, розставивши віртуальні роздільники та давши імена кожному простору. Після чого можна буде задавати роботові прибирання лише в одному або декількох окремих приміщеннях, прямо зараз або за розкладом. З першого разу план може вийти неточним, і у наступні проходи робот уточнює його, тому з розбивкою на зони краще почекати 3-5 проходів до остаточного уточнення (відсоток точності мапи вказується в додатку).

Якщо ви використовуєте Alexa, Google Home або IFTTT, можна використовувати Roomba і з цими сервісами, підключивши до них ваш аккаунт iRobot Home.

І ще - пилосос підключається не безпосередньо до телефону, а до хмарного сервісу, тому телефон із додатком не обов'язково має бути в тій самій мережі та в тому ж приміщенні. Тобто почати прибирання можна і перебуваючи поза домом, а якщо робот застрягне або трапиться ще якась проблема - ви будете в курсі і зможете хоча б скасувати завдання.

Як працює Roomba i7?

На відміну від простих недорогих роботів-пилососів, Roomba i7 має вельми розвинений інтелект, підкріплений безліччю різних датчиків. Прибирання виглядає так: робот починає рух по прямій, доки не упреться в стіну або великі меблі, після чого розвертається, трохи зміщуючись в бік, і повертається назад паралельним курсом. Так він ходить від стіни до стіни, обходячи перешкоди (а він здатний відрізнити шафу, біля якого треба розвернутися, від ніжки столу, яку потрібно обійти). Перешкоди робот обходить дуже ретельно і методично. Я задав йому прибирання у двох навчальних класах, в яких стояли парти, і він заліз під всі парти, обійшовши їх ніжки з усіх боків та пропрацювавши простір між ніжками.

Іноді Roomba раптово змінює алгоритм обходу, не дійшовши до кінця, але усі пропущені місця він все одно проходить пізніше. Іноді, пройшовши якесь місце і виявивши за допомогою функції Dirt Detect сильно забруднене місце, робот зупиняється і повертається назад, і так кілька разів. Після прибирання "по площі", пройшовши всю територію, робот перемикається у режим обходу по периметру проти годинникової стрілки, змітаючи обертовою щіточкою сміття під стінами та у кутах. Щіточка не всесильна, і якусь частину сміття пилосос все одно пропускає, та й на першому етапі збирання іноді трапляються пропуски, тому, якщо хочеться ближче до ідеалу - краще обрати режим "у два проходи".

Після прибирання, зробивши один або два проходи, як зазначено у налаштуваннях, Roomba повертається на базу, позбавляється сміттєзбірника та доповідає про завершення прибирання (через додаток).

Якщо двері відкриті, і при запуску був обраний варіант "прибрати скрізь", або якщо мапи ще не складалися, i7 пройде всіма доступними сусідніми кімнатами, заодно складаючи або оновлюючи мапу. Пороги висотою до 2 сантиметрів для нього не перешкода, їх Roomba долає досить спритно, а якщо не впорається з першого разу - намагається ще.

За командою «додому» робот повертається на базу в режимі прибирання, і якщо на шляху його система Dirt Detect «бачить» бруд, то i7 може затриматися, щоб його прибрати, в тому числі і відхиляючись від маршруту. Тут важливо враховувати один нюанс. Насамперед потрібно обрати місце для базової станції, встановити робота на неї і з цього місця починати перше прибирання. По мірі обходу квартири робот складає мапу, де точкою відліку координат є зарядна станція. При натисканні кнопки «додому» Roomba повертається за координатами з будь-якого місця, де б він не знаходився, до розташування станції, а вже там шукає її сигнал і по ньому точно «паркується». Координати тут маються на увазі відносні, відраховані від зарядної станції. Якщо перенести робота в іншу кімнату і звідти відправити його додому, то змінюється точка відліку, і він починає просто хаотично їздити по квартирі. Те ж саме вийде, якщо почати прибирання з бази, а потім її перенести. При цьому Roomba може кілька разів проїхати повз станцію на новому місці, не помічаючи її, а потім в решті решт повернеться у вихідну точку, звідки починав рух. Тобто, в пошуку «дому» робот покладається лише на власні мапи і включає датчик сигналу тільки там, де база знаходилася на момент старту. Наскільки я зрозумів, просто шукати станцію по її сигналу, планомірно обходячи квартиру, скажімо, за годинниковою стрілкою та обстежуючи всі кімнати, i7 не вміє. Але що цікаво: будучи перенесений в інше місце і отримавши наказ прибрати конкретну кімнату, робот правильно орієнтується і їде в ту кімнату, яку йому задали. Мабуть, визначити, в якій кімнаті він знаходиться, йому допомагає камера. Загалом, після численних експериментів я засвоїв три простих правила:

  1. Зарядну станцію переміщати небажано.
  2. Прибирання завжди має починатися з зарядної станції.
  3. Якщо ви перенесли зарядну станцію, перенесіть на неї й пилосос (див. Пункт 2).

При дотриманні цих нехитрих правил пилосос працює так, як задумано його творцями.

Одного заряду літієво-іонного акумулятора (несумісного з попередніми моделями Roomba), за заявою виробника, вистачає на 150 квадратних метрів. Такої площі в моєму розпорядженні не було, але на двопрохідні прибирання 40-50 квадратів вистачало з великим запасом.

Для якого покриття підходить Roomba i7?

Roomba i7 у цьому плані універсальний. Добре прибирає пил і сміття як на гладкому твердому покритті (дошка, ламінат, лінолеум), так і на килимах із різною довжиною ворсу. Під час руху твердою підлогою гумові скребки створюють доволі гучний неприємний звук, на килимі ж його зовсім не чути. Для тестування роботи на м'яких покриттях я взяв килим, котрий лежав кілька годин на вулиці під час дитячого свята - на ньому танцювали і просто повзали-валялися діти, в результаті килим опинився з обох боків у пилюці, дрібному смітті та розтоптаному в крихту опалому листі. Після прибирання за допомогою Roomba в один прохід з кожної сторони сміття було успішно зібрано, хоча, якщо уважно придивитися (див. фото нижче) - витягнути з ворсу вдалося не все.

Чистка килима з лицьового боку - до і після:

З тим самим сміттям, що розсипалося на лінолеум при розгортанні та розстелянні килима, пилосос впорався практично ідеально.

Чи складно його чистити/обслуговувати?

Тут нічого складного. На гумові скребки, звичайно ж, намотуються волосся, нитки та шерсть домашніх тварин, але завдяки продуманій конструкції ці деталі дуже легко зняти і очистити:

Гумові грані (особливо у темно-зеленого скребка) доволі ніжні та можуть пошкоджуватися при накручування волосся і особливо при спробах зняти їх силою (розірвати). Волосся краще акуратно розрізати.

Бічну щітку можна очистити і не знімаючи, але якщо потрібно - зняти її теж нескладно, потрібно відкрутити один гвинтик.

Переднє коліщатко теж легко зняти разом із тримачем, що сильно полегшує очистку. Можна витягнути і саме коліщатко з кріплення, але це варто робити лише в тому разі, якщо колесо заблоковане та не обертається, і очищення без вилучення не допомагає. Від частого витягування кріплення осі може розбовтатися і коліщатко буде випадати.

На основні колеса, завдяки їх продуманій конструкції з мінімальними зазорами, нічого не намотується, принаймні за декілька тижнів з ними проблем не було.

Сміттєзбірник легко знімається, його можна мити водою, попередньо знявши HEPA-фільтр, який мити не можна.

Акумулятор розташований між переднім колесом та щітками-скребками, під кришкою, яка тримається на двох винтиках. Матеріали і аксесуари можна купити в інтернет-магазині «iRobot Україна»:

У сухому залишку

В цілому якість прибирання роботом-пилососом iRobot Roomba i7+ можна оцінити як дуже гарну та ретельну. Але прибирати великі приміщення за допомогою Roomba краще тоді, коли немає поспіху і багато часу в запасі - адже він знадобиться не лише на прибирання, але і на підзарядку. Поширений сценарій - планувати прибирання на час, коли ви на роботі, але залишати на весь день включений пилосос без нагляду сподобається не всім. Можна також запланувати прибирання різних приміщень на різний час та різні дні тижня. Додаток для роботи з пилососом зручний і безпроблемний, функціональність продумана та реалізована розумно - мабуть, це кращій додаток для роботів-пилососів, з яким нам доводилося стикатися. Разом із базою, що дозволяє скидати вміст контейнера для сміття, цей пилосос є сьогодні найдосконалішим гаджетом для прибирання, який побував у руках редакції gg. За що і отримує нашу найвищу нагороду «вибір редакції».

3 причини купити iRobot Roomba i7+

  • у вас велика квартира, на яку пилососу без док-станції не вистачає заряду батареї або ємності контейнера;
  • ви хочете якомога менше контактувати з пилом і сміттям, які збирає пилосос;
  • у вас вже є (або ви плануєте купити) миючий пилосос Roomba, щоб керувати ними з однієї програми.

1 причина не купувати iRobot Roomba i7+

  • у вас невелика квартира, з якою впорається простіша модель пилососа.
Технічні характеристики робота-пилососа iRobot Roomba i7+
Тип прибирання сухе
Розміри 52×42×43 мм
Вага 3.37 кг
Акумулятор 1850 мА-ч
Особливості підтримка Wi-Fi, управління з смартфона, автоматичне очищення
типи покриття ковролін, лінолеум, ламінат, паркет, плитка
Режими прибирання

зигзагом, навколо/уздовж перешкод, паралельні лінії, уздовж периметра, по спіралі

Комплект поставки

автоматична база для скидання сміття Clean Base™, обмежувач руху Dual Mode Virtual Wall® Barriers (з батарейками),
додатковий одноразовий мішок для скидання сміття, додатковий HEPA-фільтр, додаткова бічна щітка Extra Side Brush

iRobot Roomba i7+

Дуже розумний робот-пилосос для великих квартир, потужний і наполегливий

Топова модель робота-пилососа для великих квартир і приватних будинків, яку неможливо перехвалити. Кращі технології побудови мапи приміщень, кращій додаток для смартфона (простий та зручний), максимальний контроль над усіма функціями пилососа та повністю автоматична робота - з докінговою станцією Clean Base користувачеві залишиться тільки раз на місяць викинути одноразовий пакет.

вибір редакції

Для тих, хто хоче знати більше

Розповісти іншим: