Google DeepMind dévoile un système avancé pour enseigner de nouvelles tâches aux robots

Par: Bohdan Kaminskyi | 28.07.2023, 20:00
Google DeepMind dévoile un système avancé pour enseigner de nouvelles tâches aux robots

L'équipe DeepMind de Google a présenté un nouvel algorithme d'intelligence artificielle, RT-2, qui permet aux robots de transférer efficacement des concepts acquis à partir d'ensembles de données relativement restreints vers des scénarios différents.

Ce que l'on sait

Selon les développeurs, RT-2 démontre des capacités de généralisation améliorées, ainsi qu'une compréhension sémantique et visuelle au-delà des données obtenues par le robot. Cela inclut l'interprétation de nouvelles commandes et la réponse aux commandes de l'utilisateur en effectuant un raisonnement de base.

Le système démontre effectivement sa capacité à déterminer la meilleure approche d'une nouvelle tâche spécifique en fonction des informations contextuelles disponibles.

À titre d'exemple, les développeurs ont cité un scénario dans lequel il est demandé à un robot de se débarrasser d'ordures. Dans de nombreux modèles, l'utilisateur doit apprendre à la machine à déterminer ce qui est considéré comme un déchet, puis lui apprendre à ramasser l'objet et à le jeter dans la poubelle. Ce niveau de détail n'est pas adapté aux systèmes qui doivent effectuer de nombreuses tâches différentes.

Au lieu de cela, RT-2 utilise l'internet pour acquérir des connaissances. Un large éventail de données web permet à l'algorithme d'apprendre à la volée comment effectuer des tâches qu'il ne savait pas faire auparavant.

Selon l'équipe, le passage de RT-1 à RT-2 s'est traduit par une augmentation de l'efficacité sur les nouvelles tâches de 32 % à 62 %.

Source : DeepMind