Des chercheurs de l'ETH Zurich ont réussi à imprimer pour la première fois un bras robotisé avec des os, des ligaments et des tendons.
Dans le monde de la robotique, la vitesse de développement des technologies d'impression 3D augmente chaque année. Des chercheurs de l'ETH Zurich, en collaboration avec Inkbit, ont proposé une nouvelle technologie qui permet d'imprimer des robots avec des os, des tendons et des ligaments à l'aide de nouveaux polymères résistants et flexibles.
Avantages des polymères lents
Auparavant, l'impression 3D était limitée aux polymères rapides qui durcissent rapidement. Cependant, la nouvelle technologie permet d'utiliser des polymères qui durcissent plus lentement et qui ont des propriétés élastiques améliorées - plus solides et plus stables. Ils sont donc idéaux pour l'impression de composants de robots tels que les os, les tendons et les ligaments.
Technologie de la main imprimée
Grâce à une nouvelle technologie développée à l'ETH Zurich et au MIT, il est désormais possible d'imprimer des robots avec des os, des tendons et des ligaments. Les scientifiques peuvent désormais imprimer des structures complexes en utilisant différents matériaux en même temps. En même temps, la nouvelle technologie permet de combiner des matériaux souples, élastiques et rigides dans un seul robot. En outre, les chercheurs peuvent créer des structures et des pièces très fines grâce à cette technologie.
Le bras du robot est imprimé couche par couche à l'aide de polymères d'élasticité différente (à gauche : schéma, à droite : infographie).
Scanner au lieu de gratter
L'un des principaux obstacles à l'impression avec des polymères à durcissement lent était la nécessité de gratter la surface après chaque couche. Mais grâce au scanner laser 3D ajouté à la technologie d'impression, chaque couche imprimée est instantanément contrôlée pour détecter les irrégularités de la surface. Il est donc possible d'éviter les irrégularités sans grattage.
Autres exemples d'impression 3D
Les applications de l'impression 3D s'étendent à divers secteurs. Outre les bras de robots imprimés, les scientifiques développent également des jambes de robots à l'aide de cette technologie. En outre, l'impression 3D est utilisée pour créer des métamatériaux capables d'absorber les vibrations.
Les jambes de robots et les métamatériaux sont d'autres exemples de l'impression 3D. Ces derniers pourraient être utilisés pour absorber les vibrations.
L'expérience d'une main imprimée avec des os, des tendons et des ligaments constitue une avancée dans le développement de la robotique. L'utilisation de polymères à polymérisation lente combinée à l'impression 3D permet de créer des robots plus durables et plus résistants. Cela ouvre de nouvelles perspectives pour le développement de nouvelles structures et d'applications supplémentaires pour les robots.
Source : ethz.ch
