Les robots Toyota apprennent à faire des tâches ménagères en copiant les actions des humains

Toyota

Des chercheurs de Toyota apprennent aux robots à effectuer seuls diverses tâches ménagères, comme balayer le sol.

Voici ce que nous savons

Pour ce faire, ils utilisent un système d'apprentissage basé sur l'imitation. Un humain montre au robot comment effectuer une action particulière, puis le robot s'exerce à la simulation et peut la répéter dans la réalité.

Selon Russ Tedrake, vice-président de la recherche en robotique chez Toyota, le système est basé sur une technologie de "politique de diffusion" similaire à celle utilisée dans les chatbots et les générateurs d'images. Il permet aux robots de simuler plusieurs plans d'action et de choisir le plus approprié en une fraction de seconde.

En outre, les scientifiques de Toyota travaillent à l'intégration de modèles linguistiques tels que ChatGPT dans le système de formation. Cela devrait permettre aux robots d'apprendre à effectuer des tâches en regardant des vidéos d'instruction sur YouTube.

Selon M. Tedrake, les modèles de langage permettront aux machines de comprendre leur environnement et d'y interagir plus efficacement.

À l'heure actuelle, les robots des laboratoires de Toyota font preuve de compétence dans des tâches telles que l'épluchage de légumes, l'utilisation d'appareils de cuisine et la préparation de repas. Toutefois, jusqu'à présent, ils commettent encore souvent des erreurs. L'entreprise espère qu'à l'avenir, ces robots seront capables d'aider les gens dans leur vie quotidienne.

Source : Wired : Wired