Le robot transformateur D1 change de forme en route — et passe là où d'autres machines abandonnent
La société Direct Drive Technology de Hong Kong a présenté l'un des projets les plus inhabituels et en même temps pratiques de la robotique moderne — le D1, un robot modulaire qui peut changer de forme en fonction de l'environnement.
Pourquoi un robot devrait-il changer de forme : l'approche des ingénieurs de Direct Drive
Au cœur du concept se trouve une idée simple : différents types de surfaces nécessitent différents modes de déplacement. Par conséquent, les ingénieurs ont choisi de ne pas tenter de créer un seul châssis universel. Au lieu de cela, ils ont développé deux machines bipèdes complètement autonomes qui peuvent fonctionner séparément ou s'assembler en un robot quadrupède stable lorsque le passage et la force accrus sont nécessaires.
En mode quadrupède, le D1 est capable de transporter jusqu'à 100 kg de charge et maintient une position sûre, même sur des sols irréguliers. En configuration bipède, chaque moitié se transforme en un module mobile compact sur roues, accélérant jusqu'à 11 km/h.
Chaque segment pèse environ 24 kg et fonctionne jusqu'à 5 heures sur une seule charge. Le « cerveau » du système est le NVIDIA Jetson Orin NX, permettant au robot non seulement de recevoir des commandes, mais aussi de décider de manière autonome quand se séparer ou s'assembler pour traverser un secteur en toute sécurité.
Lors des tests de démonstration, le D1 réussit des scènes qui mettent généralement les robots en difficulté : il maintient son équilibre après une chute, traverse un terrain rocheux et même surmonte des surfaces humides sans perdre de stabilité. Cette flexibilité rend la plate-forme prometteuse pour les opérations de recherche et de sauvetage, la patrouille d'infrastructure, la logistique et potentiellement — une utilisation militaire.
Prix, disponibilité et perspective des robots modulaires
Direct Drive Technology qualifie le D1 de « premier robot modulaire au monde incarnant l'intelligence ». Une affirmation audacieuse, mais le niveau des solutions d'ingénierie fait effectivement ressortir le robot — il démontre une transition des machines hautement spécialisées à des systèmes multifonctionnels capables de s'adapter au monde réel en temps réel.
Le robot est déjà disponible en commande sur le site officiel de la société : la version Single est cotée à 7 500 dollars, tandis que la configuration double modulaire complète Double — à 14 000 dollars.
Source : Direct Drive
