Nvidia apprend aux machines à « penser avant d'agir » : l'entreprise présente une nouvelle IA pour le développement de la conduite totalement autonome
L'entreprise Nvidia a présenté un nouveau jeu de modèles ouverts et d'outils pour les chercheurs travaillant sur le transport autonome et la robotique. L'annonce a eu lieu à la conférence NeurIPS à San Diego, où le fabricant a souligné : la prochaine étape du développement de l'intelligence artificielle est l'IA physique, des systèmes qui ne se contentent pas de générer du texte, mais perçoivent le monde environnant et agissent en son sein.
Ce que l'on sait
La grande première est l'Alpamayo-R1, la version ouverte du modèle de vision-langage de raisonnement, spécialement orienté pour les tâches de conduite autonome. Nvidia affirme que c'est la première IA ouverte qui perçoit simultanément l'information visuelle, l'analyse dans le contexte d'instructions textuelles et est capable de « réfléchir » aux solutions avant de les proposer. Le modèle est basé sur la famille Cosmos-Reason, présentée par l'entreprise début 2025.
Selon Nvidia, ces systèmes sont d'une importance cruciale pour atteindre le quatrième niveau d'autonomie, lorsque le véhicule peut se diriger totalement seul dans certaines conditions sans intervention humaine. Les développeurs estiment que des modèles comme l'Alpamayo-R1 peuvent donner aux machines le « bon sens » manquant, surtout dans des situations nécessitant la prise en compte de nuances — par exemple, un changement de voie complexe ou un comportement atypique des piétons.
Le modèle est déjà disponible sur GitHub et Hugging Face, ce qui le rend approprié pour les laboratoires de recherche et les startups travaillant avec la simulation, la vision par ordinateur et les agents autonomes.
Avec l'Alpamayo-R1, Nvidia a également présenté le Cosmos Cookbook — un ensemble de guides détaillés et d'outils pour former et affiner les modèles Cosmos. La documentation couvre la préparation des données, la génération de jeux de données synthétiques, les méthodes de post-entraînement et les approches d'évaluation des modèles.
L'annonce souligne la stratégie de Nvidia pour renforcer sa position dans le domaine de la robotique et des systèmes autonomes. Le PDG Jensen Huang a déclaré à plusieurs reprises que la prochaine phase de l'IA est précisément l'IA physique, et le scientifique en chef de Nvidia, Bill Dally, a clairement indiqué que l'entreprise entend créer « les cerveaux de tous les futurs robots ».
Source : Nvidia
