Un nouvel algorithme mis au point par un chercheur chinois aide les robots à éviter les collisions
Le chercheur chinois Jieyun Yu a proposé une nouvelle approche de la navigation des robots autonomes qui pourrait permettre d'éviter les collisions et les accidents des dispositifs de conduite autonome dans différents environnements.
Ce que nous savons
Jieyun Yu s'est concentré sur deux aspects principaux : l'amélioration des performances du système de contrôle et la résolution des contraintes liées à la planification de la trajectoire.
Le chercheur a assuré un suivi précis de la trajectoire à l'aide d'une nouvelle stratégie de contrôle à rétroaction exponentielle basée sur le contrôle par apprentissage itératif (ILC) et le contrôle adaptatif sans modèle (MFAC). Cette approche améliore la convergence des trajectoires, réduit les erreurs et garantit un mouvement précis et reproductible du robot.
Le système de planification des trajectoires résout également le problème de l'évitement des collisions à l'aide d'un algorithme de champ potentiel artificiel (APF). Cet algorithme traite les obstacles sur la trajectoire du robot comme des forces répulsives dans un champ de potentiel virtuel, ce qui permet au robot de les contourner. Mme Yu a effectué des simulations et validé l'efficacité de sa méthode, dont elle a démontré la supériorité par rapport aux modèles traditionnels.
L'approche de Mme Yu pourrait permettre à un robot ou à un véhicule autonome de trouver plus rapidement un itinéraire approprié et sûr, en minimisant les erreurs et en permettant aux dispositifs de conduite autonome de fonctionner dans des environnements complexes et dynamiques.
Source : TechXplore TechXplore
