NVIDIA ha sviluppato un modello di intelligenza artificiale che aiuta i robot ad apprendere movimenti complessi come la rotazione di una penna

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NVIDIA ha presentato Eureka, un agente di intelligenza artificiale basato su GPT-4 che addestra i robot a eseguire vari compiti utilizzando algoritmi di apprendimento per rinforzo.

Ecco cosa sappiamo

In particolare, Eureka ha insegnato a un braccio robotico a ruotare una penna come un essere umano. L'agente ha anche addestrato robot a quattro zampe, manipolatori e altri meccanismi ad aprire cassetti, usare forbici, prendere palline e circa 30 altre abilità.

Secondo NVIDIA, i programmi di rinforzo per tentativi ed errori di Eureka sono più efficaci dell'80% rispetto a quelli scritti dagli esperti. Di conseguenza, le prestazioni dei robot sono aumentate di oltre il 50%.

Eureka valuta anche in modo indipendente i risultati dell'apprendimento e regola gli algoritmi di rinforzo.

NVIDIA ha pubblicato una libreria di algoritmi Eureka e ha invitato altri ricercatori a testarli nel simulatore Isaac Gym per modellare i processi fisici.

Fonte: NVIDIA