Ingenuitys siste ferd over Mars var nær ved å ende i et ubemannet helikopterkrasj.

Ingenuity gjennomførte nylig sin 53. ferd over Mars' overflate. Det viste seg at den nesten endte i en marsiansk dronekrasj.

Dette er hva vi vet

NASA hadde planlagt å gjennomføre fem flyvninger med Ingenuity. Til tross for at planen er overskredet, har ikke byrået tenkt å miste dronen for tidlig. LAND_NOW-teamet, som nylig reddet Ingenuity fra å krasje, er utstyrt for nødsituasjoner.

Romfartsbyrået ønsket at Marsdronen skulle gjøre en flytur på 2 minutter og 16 sekunder som en del av sitt 53. oppdrag. Men Ingenuity landet i stedet 1 minutt og 14 sekunder etter avgang. Den fløy 142 meter i stedet for de planlagte 203 meterne.

Problemet er en uoverensstemmelse mellom bildene fra navigasjonskameraet og dataene fra treghetssystemet. I dette tilfellet utløses LAND_NOW-kommandoen, ettersom dronen ikke har noen data til å bestemme posisjonen over jordoverflaten.

Denne situasjonen oppstod først under den sjette ferden, som fant sted i mai 2021. NASA har nå lappet programvaren og planlegger å gjennomføre en 25 sekunder lang testflyvning 54, der Ingenuity skal ta av og lande.

Kilde: NASA NASA