Mobile ALOHA : un robot à deux bras créé par des étudiants de Stanford pour "seulement 32 000 dollars", à qui l'on peut apprendre à faire des tâches ménagères.

Des étudiants de l'université de Stanford ont mis au point Mobile ALOHA, un robot monté sur une plate-forme mobile et équipé de bras robotisés de fabrication artisanale et d'un robot logistique à profil bas faisant office de châssis, à partir de ferrailles et de bâtons disponibles sur le marché libre. Pour entraîner le robot, ses créateurs ont effectué 50 fois une tâche spécifique (frire des crevettes, ouvrir un placard pour y ranger des ustensiles de cuisine, appeler et entrer dans un ascenseur, et rincer légèrement une poêle à frire), après quoi le robot a été capable d'effectuer les opérations de manière autonome.

Le coût de Mobile ALOHA est d'environ 32 000 dollars. Les manipulateurs ViperX 300 Robot Arm 6DOF (6 130 $) et WidowX 250 Robot Arm 6DOF (3 550 $) de Trossen Robotics représentent une part importante de ce montant. Et le robot mobile Tracer AGV (7 000 $) du même fabricant. Il semble que les auteurs de l'invention aient déjà inscrit leur nom dans l'histoire : Zipeng Fu, Tony Z. Zhao et Chelsea Finn.

Les développeurs ont mis à la disposition du public tous les éléments du projet, y compris les instructions pour construire un robot similaire, un ensemble de données, le code du matériel et les codes pour l'entraînement du robot. L'équipe éditoriale de gg est ravie de ce projet et espère qu'il ouvrira une nouvelle ère de robots domestiques, mais qu'il encouragera d'autres inventeurs à créer des développements similaires. Qui sait, peut-être que dans quelques années, d'autres projets open-source verront le jour et permettront aux passionnés de créer des assistants domestiques.

Voici quelques exemples du travail de Mobile ALOHA, dont les vidéos sont disponibles sur le site des inventeurs :

Source : mobile-aloha.github.io