Роботизированный захват FlexShapeGripper по образцу языка хамелеона (видео)

Немецкая компания Festo продолжает изучать мир животных в поисках интересных идей для использования в своих роботах. На этот раз ученые обратили внимание на хамелеонов, а точнее — их язык, которым они способны лихо ловить всяческих насекомых. Роботизированный захват FlexShapeGripper в некотором роде имитирует язык хамелеона: в момент контакта с объектом, язык принимает его форму и полностью покрывает. Аналогично сделано и в новом захвате.

Резервуар из очень эластичного силикона наполнен водой и может принимать какую-угодно форму, в зависимости от захватываемого объекта. Основной частью захвата является пневмоцилиндр двойного действия, одна часть которого заполняется водой, а вторая — сжатым воздухом. Во время захвата силиконовый шар с водой касается объекта и принимает его форму, охватывая его собой. После этого открывается клапан, который повышает давление и силиконовый шар с водой еще плотнее охватывает объект:

Источник: Festo