Начинаются крупнейшие мировые соревнования роботов RoboCup 2025

Ежегодно летом проходит знаковое событие в сфере робототехники - RoboCup. Тысячи команд, работающих над созданием роботов и программированием их поведения, собираются в одном месте чтобы посмотреть на роботов других и похвастаться собственными. В этом году традиционное мероприятие RoboCup 2025 проходит с 17 по 21 июля в Сальвадоре, Бразилия. Мероприятие разделено на несколько категорий:

Футбол

Пожалуй, наиболее освещенная в прессе часть соревнований в первую очередь из-за того, что здесь есть элемент настоящего спорта. В свою очередь футбольная лига делится на ряд категорий:

• Гуманоиды. Самая сложная лига, а потому - меньше всего похожа на настоящий футбол. Хождение на двух конечностях пока все еще является трудной задачей для роботов, что уж говорить о слежении за ситуацией на поле, командным взаимодействием, или применении футбольных приемов для преодоления препятствий. Кроме того, роботы для этого вида соревнования должны полагаться только на те "органы чувств", которые имеет человек. Задача действительно сложная, поэтому в ней соревнуются не слабые духом люди. С другой стороны, такие специалисты потом смогут найти себе работу в компаниях, занимающихся разработкой коммерческих роботов.
• Стандартная платформа - все команды используют одинаковую модель робота, совершенствуя только его программную часть. В этом году используется робот NAO6 от Aldebaran. Несмотря на то, что NAO6 выглядит как детская игрушка, это полноценный робот, передвигающийся на двух ногах. Гуманоидное строение позволяет выполнять довольно зрелищные приемы по отбиванию мяча вратарем. Если вы имеете отношение к программированию, то сможете по достоинству оценить работу, которую проделали участники соревнования.
• Средний размер - команды разрабатывают роботов самостоятельно, есть ограничения по размеру, весу и набору датчиков.
• Малый размер - роботы разрабатываются самостоятельно с соблюдением ограничения по размеру и весу, ситуация на поле фиксируется централизованной системой наблюдения SSL-Vision, каждая команда имеет центральный компьютер, который получает данные из этой системы, анализирует их и управляет всеми роботами своей команды на поле посредством беспроводной связи. В качестве мяча выступает мяч для гольфа. Из-за того, что игроки этой лиги не должны держать равновесие и передвигаться с помощью такого сложного механизма, как ноги, это самая динамичная лига.
• Модели виртуальной симуляции - нет никакого физического поля, есть программное виртуальное поле, а команды разрабатывают модели поведения с мячом и командного взаимодействия. Разделяется на две суб-лиги: 2D и 3D.

Спасение

Спасение имеет два основных направления. Первое - городское спасение во время катастроф и чрезвычайных ситуаций. Сценарий разработан для тестирования планирования, использования различных датчиков и картографирования местности. Второе - симуляция, больше ориентированный на планирование и организацию работы различных служб во время чрезвычайных ситуаций, а также на разработку реалистичных симуляторов чрезвычайных состояний и стихийных явлений, которые для них характерны.

Юниор

Образовательная программа для детей от младшей школы до студенчества. Занимается предоставлением информации, проведением лекций, предоставлением инструментов для работы и помогает находить единомышленников для объединения усилий.

Промышленные работы

Пожалуй, наиболее коммерчески востребованное направление, наработки которого начинают использовать в жизни уже сейчас. Сейчас имеет единственное соревновательное направление - логистика. Предоставляется имитация склада, где роботы должны как можно эффективнее перемещать товары в зависимости от востребованности, объема, дисперсности и других параметров.

Домашние

Направление ориентировано на создание универсального домашнего робота-помощника, как в фильме "Я, робот". Набор тестов направлен на отработку ориентации роботов в домашней нестандартизированной обстановке, их взаимодействия с людьми, картографирование помещения, система компьютерного видения и адаптивное поведение.

Летающие роботы

Новинка 2025 года, предложенная бразильским оргкомитетом для #RoboCup2025. Включает в себя стартовую площадку, три наземных базы для посадки и взлета, и две подвешенные базы. Обращаю внимание, что речь идет не о FPV, которым управляет человек, для которого такая задача не является проблемой, а полностью автономный робот, который самостоятельно контролирует поддержание в воздухе, распознавание окружающих объектов и определение направления движения. Пока эта лига не принята в официальный набор соревнований, но оргкомитет в Бразилии предлагает включить ее в постоянную программу для соревнований в последующие годы. Идея удачная, ведь летающие дроны и роботы уже используют и в доставке посылок (например, Amazon), и в российско-Украинской войне.

Остается непонятным, почему до сих пор нет лиги самоуправляемых авто, ведь модели для таких роботов энтузиасты строят даже на платформе обычной Raspberry Pi.

Официальную трансляцию можно смотреть на Twich.

RoboCup 2025 является важным событием в мире робототехники, что помогает привлекать к разработке робототехники молодые таланты, обмениваться идеями и тестировать свои разработки на практике. Многие компании помогают потенциальным командам разработчиков, предоставляя собственные платформы. Также передовые компании, разрабатывающие роботов и системы компьютерного видения, активно ищут молодых специалистов на таких мероприятиях. Поэтому, пусть победит сильнейшая команда робототехников!