Которобот по прозвищу «Гепардёнок» (видео)

Не японскими или американскими роботами един мир! В Швейцарии разработали наиболее котоподобного робота, удивляющего относительной плавностью своих движений. К тому же, среди четвероногих роботов весом до 30 кг, килограммовый робокот является самым быстрым, за что получил прозвище «Гепардёнок».

Максимальная скорость робота - почти 1.5 м/с, чего хватает для пробежки за секунду расстояния, в семь раз превышающего длину его "тела" (20 см). Этому поспособствовала довольно неплохая механическая самостабилизация, работающая в разомкнутом режиме (open-loop) и позволяющая преодолевать пересеченную местность. В движение все 4 лапы приводят 8 сервомоторов - по 2 на каждую лапу. Конечно, это не 30 км/ч, продемонстрированные "Гепардом" из DARPA, но тоже внушает уважение.

Источник: Biorob