Последний полёт Ingenuity над Марсом едва не завершился катастрофой беспилотного вертолёта

Недавно Ingenuity совершил 53-й полёт над поверхностью Марса. Как оказалось, он едва не завершился крушением марсианского дрона.

Что известно

NASA планировало совершить пять полётов Ingenuity. Несмотря на то, что план перевыполнен, агентство не намерено терять беспилотник преждевременно. На случай чрезвычайной ситуации предусмотрена команда LAND_NOW, которая недавно спасла Ingenuity от крушения.

Космическое ведомство хотело, чтобы в рамках 53-го полёта марсианский дрон совершил перелёт длительностью 2 минуты 16 секунд. Однако вместо этого Ingenuity совершил посадку спустя 1 минуту 14 секунд после взлёта. Он пролетел 142 метра вместо запланированных 203 метров.

Проблема заключается в несовпадении кадров с навигационной камеры и данных с инерциальной системы. В таком случае срабатывает команда LAND_NOW, поскольку дрон не имеет данных для определения своего положения над поверхностью планеты.

Впервые такая ситуация произошла в ходе шестого полёта, который состоялся в мае 2021 года. Сейчас NASA исправило программного обеспечение и планирует провести тестовый 54-й полёт длительностью 25 секунд, в рамках которого Ingenuity взлетит и совершит посадку.

Источник: NASA