NVIDIA разработала модель ИИ, которая помогает роботам осваивать сложные движения вроде вращения ручки

Компания NVIDIA представила ИИ-агента Eureka на основе GPT-4, который обучает роботов выполнять различные задачи с помощью алгоритмов подкрепления.

Что известно

В частности, Eureka научила роботизированную руку вращать ручку не хуже человека. Также агент обучил четвероногих роботов, манипуляторы и другие механизмы открывать ящики, использовать ножницы, ловить мячи и около 30 других навыков.

Согласно данным NVIDIA, программы подкрепления, составленные Eureka методом проб и ошибок, на 80% эффективнее, чем программы, написанные экспертами. Благодаря этому производительность роботов выросла более чем на 50%.

Eureka также самостоятельно оценивает результаты обучения и корректирует алгоритмы подкрепления.

NVIDIA опубликовала библиотеку алгоритмов Eureka и предложила другим исследователям тестировать их в симуляторе Isaac Gym для моделирования физических процессов.

Источник: NVIDIA