Carpentopod: журнальный столик, который умеет ходить (да, он может поднести вам пиво)

Автор: Мирослав Тринько, 10 сентября 2024, 12:28

Инженер создал необычный журнальный столик с названием Carpentopod. Он может самостоятельно передвигаться по комнате и подносить предметы.  

Что известно

Энтузиаст оснастил робот-стол 12 ножками. Само соединение ног Carpentopod было сгенерировано симуляцией, которая создала тысячи виртуальных поколений вариаций ног, заставляя их соревноваться друг с другом.

Каждому варианту присваивался балл «пригодности», основанный на его скорости ходьбы, клиренсе и использовании материалов. Таким образом инженеру удалось найти лучшую версию.

С помощью симуляции инженер также выбрал закруглённую форму концов ножек. Согласно исследованию, именно такой вариант минимизировал скольжение во время ходьбы.

Каждая нога создана из ламинированного бамбука и была спроектирована в Autodesk Fusion 360.

Столик также имеет встроенную батарею LiPo на 14.8 вольт и модуль Bluetooth для подключения пульта управления. 

Источник: Decarpentier