Марсоход Curiosity «сдирает» колеса: NASA готовит радикальный ремонт о камни
Пока мы здесь жалуемся на ямы на дорогах, марсоход Curiosity уже 14 лет буквально стачивает острые камни Красной планеты своими алюминиевыми колесами. Результат предсказуем: в «обуви» ветерана появились дырки, которые заставляют инженеров NASA задуматься о весьма специфических методах космического СТО. Последние снимки, переданные на Землю, подтверждают, что правое среднее колесо находится в критическом состоянии.
Curiosity прибыл на Марс еще в 2012 году с амбициозным планом поработать два года. Сейчас на календаре март 2026-го, и старый добрый ровер намотал уже 36.6 километра. Для земной машины это поездка в соседний город, но для 900-килограммового робота в кратере Гейла (Gale Crater) — это настоящий марафон выживания. Алюминиевые протекторы толщиной всего 0.75 мм рвутся об острые скалы, как фольга, и первые признаки этого износа появились еще одиннадцать лет назад.
Алгоритмы против физики
NASA не просто наблюдало за тем, как разрушается их миллиардный проект. Еще в 2017 году устройство получило обновление программного обеспечения с алгоритмом контроля тяги. Система научилась регулировать скорость каждого колеса в реальном времени, чтобы они не «шлифовали» камни, создавая лишнее давление. Это помогло растянуть ресурс, но физику не обманешь: металл продолжает уставать.
Главная опасность не в том, что марсоход начнет «покачиваться». Проблема глубже: внутри колес проходят кабели, повреждение которых может привести к потере контроля над приводом. Если ситуация станет критической, инженеры Лаборатории реактивного движения (JPL) готовы к радикальным шагам, которые уже протестированы на земном аналоге ровера под названием «Пугало» (Scarecrow).
Манёвры Twist and Shout
План спасения звучит как название рок-н-ролльного хита, но на самом деле это контролируемое разрушение. Манёвры «Twist and Shout» и «Pigeon Toe» предусматривают, что марсоход намеренно загонит поврежденную часть колеса в острый камень и начнет двигаться, пока лишний кусок алюминия просто не отломится. Это позволит избежать перерезания внутренних проводов острыми краями разорванного металла.
Несмотря на то, что Curiosity выглядит как ветеран после тяжелой битвы, он продолжает выполнять свою научную программу. Официальные отчёты NASA успокаивают: мобильность устройства пока что не ограничена, а его способность работать с такими повреждениями была заложена еще на этапе проектирования. Тем не менее, смотреть на эти рваные раны на металле без сочувствия к старому исследователю сложно.
Кстати, пока Curiosity борется за целостность своих колес, его младший коллега Perseverance занимается поиском геологических сокровищ. Недавно он обнаружил в марсианской пыли структуры, напоминающие микроскопические «рубины», которые могут рассказать больше о прошлом планеты.