Прорыв в робототехнике: ученые вместе с Honda разработали сенсор, похожий на человеческую кожу - это позволит усовершенствовать человекоподобных роботов

Инженеры Университета Британской Колумбии (UBC) в сотрудничестве с исследовательским институтом Honda разработали передовой мягкий сенсор, который открывает новые перспективы в робототехнике и протезировании. Этот сенсор может быть приложен к поверхности протеза или роботической конечности, придавая им свойство чувствовать прикосновение и выполнять задачи, которые ранее были чрезвычайно сложными для машин, например, подъем мягкого фрукта. Кроме того, сенсор имеет мягкую текстуру, которая придает ему сходство с человеческой кожей, обеспечивая более безопасное и естественное взаимодействие с людьми.

Автор исследования - доктор Мирза Сакиб Сарвар (Dr. Mirza Saquib Sarwar) рассказывает о возможностях сенсора: "Наш датчик может воспринимать несколько типов сил, позволяя протезной или роботизированной руке ловко и точно реагировать на тактильные раздражители. Например, рука может удерживать хрупкие предметы, такие как яйцо или стакан воды, не раздавливая и не опуская их".

Основой этого сенсора является силиконовая резина, материал, который часто используется для создания специальных эффектов на коже в киноиндустрии. Уникальный дизайн сенсора предоставляет ему возможность сгибаться и морщиться, аналогично человеческой коже. Сенсор использует слабые электрические поля для обнаружения объектов, даже на расстоянии, что позволяет роботам безопасно взаимодействовать с людьми.

Исследователи утверждают, что технология изготовления этого сенсора является простой и масштабируемой, что позволяет легко применять ее для больших поверхностей и производства большого количества экземпляров.

"Наш датчик использует слабые электрические поля, чтобы чувствовать объекты даже на расстоянии, подобно сенсорным экранам. Но в отличие от сенсорных экранов, этот датчик гибкий и может обнаруживать силы, действующие на его поверхность и вдоль нее. Эта уникальная комбинация является ключевой для внедрения технологии для работы, которые контактируют с людьми", - объясняет доктор Джон Мэдден (Dr. John Madden), старший автор исследования и профессор электротехники и компьютерной инженерии.

Команда UBC разработала новую технологию в сотрудничестве с Frontier Robotics, научно-исследовательским институтом Honda. Компания Honda внедряет инновации в гуманоидную робототехнику с 1980-х годов и разработала известного робота ASIMO, устройства для помощи при ходьбе и нового робота Honda Avatar, что является роботизированными руками с несколькими пальцами, созданный для выполнения работы людей.

"Человеческая кожа имеет в сто раз больше точек чувствительности на кончике пальца, чем наша технология, облегчающая зажигание спички или шитье. Поскольку датчики продолжают развиваться, становясь все более похожими на кожу, а также могут определять температуру и даже повреждения, роботам нужно умнее понимать, на какие датчики обращать внимание и как реагировать. Развитие датчиков и искусственного интеллекта должно идти бок о бок", - отметил доктор Мэдден.

Развитие сенсоров и искусственного интеллекта способствует росту возможностей машин и придает им больше "жизненности". Это открывает новые возможности для сотрудничества между людьми и роботами. Это важно для того, чтобы роботы могли быть более умными в выборе, какие сенсоры использовать и как реагировать на различные ситуации.

Источник: techxplore.com со ссылкой на nature.com