Mobile ALOHA: робот с 2 руками, созданный студентами Стэндфорда "всего за 32 000 долларов", которого можно научить выполнять домашнюю работу

Студенты Стэндфордского университета разработали из говна и палок доступных на свободном рынке компонентов Mobile ALOHA - робота, смонтированного на подвижной платформе и оснащенного двумя манипуляторами-роборуками и низкопрофильного логистического робота, выполняющего роль шасси. Для обучения робота его создатели 50 раз выполняли определенную работу (такую как жарка креветок, открытие шкафа для кухонной посуды, вызов и вход в лифт, а также легкое промывание сковородки.), после чего робот был способен воспроизводить операции уже автономно.

Стоимость Mobile ALOHA составляет около 32 000 долларов. Значительная часть суммы - это манипуляторы ViperX 300 Robot Arm 6DOF ($6 130) и WidowX 250 Robot Arm 6DOF ($3 550) компании Trossen Robotics. И мобильный робот Tracer AGV ($7 000) того же производителя. Кажется, авторы изобретения уже вписали свои имена в историю: Зипенг Фу (Zipeng Fu), Тони З. Чжао ( Tony Z. Zhao) и Челси Финн (Chelsea Finn).

Все материалы проекта разработчики оставили в открытом доступе, включая инструкцию для сборки аналогичного робота, набор данных, код оборудования и коды для обучения робота. Редакция gg в восторге от проекта и надеется, что он если не откроет новую эру домашних роботов, то подтолкнет других изобретателей на создание аналогичных разработок. Кто знает - может через несколько роботов появятся другие проекты с открытым кодом, которые позволят энтузиастам создавать домашних помощников.

Несколько примеров работы Mobile ALOHA, видео с которыми можно посмотреть на сайте изобретателей:

Источник: mobile-aloha.github.io