Новые алгоритмы Google позволят роботам самостоятельно научиться ходить

Автор: Даша Казмирчук, 05 марта 2020, 23:16

Компания Google провела исследование и настроила алгоритмы, которые позволят ускорить и упростить процесс обучения.

Что сделали

Исследователи из Google Robotics создали четырёхногого робота, который в течение нескольких часов сам научился ходить вперёд-назад и поворачиваться. Раньше алгоритмы тестировались на виртуальном роботе в виртуальной среде, что помогало предотвратить повреждение реального робота. Но процесс эмуляции разных поверхностей был слишком трудоёмким.

Исследователи начали обучение в реальном мире и робот смог быстрее адаптироваться к неровной местности. Однако вмешательство человека по-прежнему было необходимо и исследователям приходилось вмешиваться в его обучение. Поэтому они ограничили площадь поверхности и заставили робота учить несколько маневров одновременно. Если робот, добравшись до края своей территории, будет идти вперёд, он поймёт, что впереди препятствие и начнёт идти назад, приобретая новый навык.

С помощью этой системы робот смог использовать метод проб и ошибок, чтобы в конечном итоге научиться самостоятельно перемещаться по разным поверхностям.

Тем не менее, у исследования есть ограничения: пока технология не универсальна и не подойдёт для всех типов роботов. Но исследователи надеются адаптировать новые алгоритмы к разным роботам. Если им удастся, это может сильно продвинуть робототехнику.

Источник: Engadget

Для тех, кто хочет знать больше:

Подписывайтесь на наш нескучный канал в Telegram, чтобы ничего не пропустить.

Google Google роботы