Автомат для уборки больших квартир: обзор робота-пылесоса iRobot Roomba i7+

В этот раз у нас в руках оказался робот-пылесос, разработанный первопроходцем в области автоматизированной уборки — американской компанией iRobot, которая работает на рынке уже более 25 лет и, по статистике, является мировым безоговорочным лидером в сегменте роботов-пылесосов. Накопленный компанией опыт воплощен в нескольких линейках продуманных, хорошо оснащенных и действительно «умных» устройств. Сегодня речь пойдет о топовой модели Roomba i7+, оснащенной док-станцией, автоматически опустошающей контейнер для мусора внутри пылесоса.

Что это?

Компания-производитель позиционирует модель Roomba i7+ как решение для сухой уборки больших помещений. То есть влажную уборку он не делает, для этого у iRobot есть отдельная линейка устройств (Braava). Собственно, сам пылесос называется Roomba i7, а «плюс» обозначает расширенную версию базовой станции, умеющую очищать контейнер пылесоса в автоматическом режиме.

Как выглядит Roomba i7?

Форма у Roomba i7 классическая для роботов-пылесосов – круглая «шайба» диаметром 33 см и высотой 7.5 см. Переднюю (по ходу движения) половину корпуса огибает мощный бампер со встроенными инфракрасными и механическими датчиками для обнаружения препятствий. Спереди сверху на бампере размещен еще один датчик, для определения виртуальной стены или защитной зоны, которую создает док-станция или устройство виртуальной стены в режиме «Halo» и является ограничителем по высоте. Верхняя панель сплошная, в ней ничего не открывается, в передней её части размещены три кнопки – одна для основной функции «СLEAN» (убрать/очистить) с кольцевым многоцветным индикатором. Две другие для возврата на базу и интенсивной точечной уборки. Рядом с ними — ручка для переноски пылесоса. Встроенная камера смотрит вперёд и вверх. C её помощью пылесос создает визуальную карту помещения, которая помогает ему ориентироваться. В задней части пылесоса расположен съемный мусоросборник с кнопкой для его извлечения.

Самое интересное у таких устройств – внизу. Качество уборки определяется количеством щеток в основном модуле возле сопла пылесоса и механизмом их работы.
У iRobot во всех моделях их две. Roomba i7 имеет два резиновых валика разной формы, которые вращаются один навстречу другому. Один поднимает пыль и мелкий мусор в воздух, а второй направляет его в мусорный бак. Боковая щетка отвечает за уборку возле стен и в углах, она сметает весь мусор в зону уборки пылесоса.

Симметрично ей, в углублении, расположен датчик движения. Перемещение и маневренность обеспечивают два больших колеса (настолько больших, насколько позволила высота корпуса) на упругой подвеске и поворотное колёсико спереди. Традиционно на днище корпуса расположены датчики, предотвращающие падение пылесоса со ступеней лестницы и других возвышений, и зарядные контакты. На дне мусоросборника есть резиновый клапан зеленого цвета (о его назначении позже).

Что в комплекте?

В большой картонной коробке аккуратно упакованы: сам пылесос, базовая станция, «виртуальная стена» с комплектом батареек и расходные материалы. Все расходники уже установлены в пылесос и док-станцию, а то, что лежит в отдельной коробке - это запас на первое время: мешок мусоросборника док-станции, HEPA-фильтр для встроенного мусоросборника и боковая щетка.

Входящая в комплект «тёмная башня», она же — тот самый «плюс» в названии модели, собственно, и обеспечивает ключевую особенность Roomba i7+, то есть возможность самостоятельной уборки больших площадей. Для этого в станцию встроено не только зарядное устройство, а еще и мощный насос и одноразовый мусорный мешок, вмещающий содержимое 30-ти мусоросборников пылесоса. При заполнении мусоросборника робот возвращается на базу, где его содержимое через тот самый клапан в днище за несколько секунд перекачивается в мешок, и можно продолжать работу. Если заряд батареи упадет ниже критического — робот также вернется на базу и продолжит уборку после подзарядки. Такой способ очистки мусоросборника избавляет от необходимости пачкать руки и вдыхать пыль, вытряхивая его вручную. Но придётся регулярно покупать мешки.

Если вдруг вы уже купили только пылесос, то базу, официально именуемую iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, можно приобрести отдельно, в комплекте с соответствующим пылесборником (у «обычного» i7 он без клапана).

В комплект поставки входит ещё «виртуальная стена», которая, несмотря на солидное слово «стена» в названии, оказалась весьма скромного размера. Работает от двух батареек АА (в комплект входит пара «долгоиграющих батарей производства Duracell) и красиво подсвечивается при включении.

«Стена» работает в двух режимах: собственно, в режиме самой виртуальной стены (создается инфракрасный луч, которым можно заблокировать вход в ванную, где, допустим, нет порога, или выход на балкон). И в режиме «Halo» (создает вокруг себя запретную зону радиусом около 60 см, в которую пылесос не заходит). Так можно защитить от нежелательного контакта собачьи миски, кошачий лоток, дорогую китайскую вазу или новогоднюю ёлку. Разница между режимами наглядно показана в инструкции, наклеенной на «виртуальную стену»:

«Стена», как и пылесос, абсолютно автономна и может быть установлена где угодно. При необходимости этот аксессуар можно докупить в нужном количестве.

Что умеет Roomba i7?

Самый простой вариант работы Roomba i7 – полностью автономный, без базовой станции и внешнего мусоросборника. То есть пылесос можно взять с собой в любое место и провести уборку там, или воспользоваться им сразу после покупки, не проходя процедуру настройки. Для этого просто нажимаем кнопку CLEAN на пылесосе, и уборка начинается. Особо загрязнённые места можно пройти в режиме интенсивной точечной уборки (SPOT), который включается отдельной кнопкой. При этом робот ездит сначала по расширяющейся спирали, потом по сужающейся и в итоге возвращается в точку старта. Когда заполняется контейнер или подходит к концу заряд батареи, робот останавливается и информирует владельца о проблеме голосовым сообщением и красным светом индикатора.

Но это лишь малая часть возможностей Румбы. Чтобы он мог раскрыть все свои способности, нужно установить на смартфон приложение iRobot HOME (есть и для Android, и для iOS) и добавить пылесос, выполняя подробные пошаговые инструкции. Заметим, что для управления роботом из этого приложения в квартире должна быть беспроводная сеть. Roomba i7 поддерживает оба диапазона Wi-Fi (2.4 ГГц и 5 ГГц). Настройка очень простая, но занимает некоторое время. И если вы захотите настроить пылесос для полноценной работы в другом помещении – процедуру  придётся пройти снова.

После нее вы получаете расширенные возможности.

• Более подробные настройки работы:

• Информацию о состоянии робота на экране смартфона (процент заряда, статистика работы, остаток ресурса расходников (фильтра, щётки и скребков), а также возникшие проблемы, требующие  вашего вмешательства):

• Управление роботом удалённо (через интернет);
• Поиск пылесоса (при нажатии кнопки в приложении он подаст звуковой сигнал).

Но самое крутое – это создание карты жилья. Во время первой уборки или в специальном режиме создания карты робот обходит всю квартиру (офис, этаж) и составляет план помещения (естественно, исключая те области, куда ему не удалось попасть – мебель, большие предметы на полу, закрытые двери). Затем вы можете просмотреть этот план и разделить его на отдельные комнаты и просто участки, расставив виртуальные разделители и дав имена каждому пространству. После чего можно будет задавать роботу уборку только в одном или нескольких отдельных помещениях, прямо сейчас или по расписанию. С первого раза план может получиться неточным, и в следующие проходы робот корректирует его, поэтому с разбивкой на зоны лучше подождать 3-5 проходов до окончательного уточнения (процент точности карты указывается в приложении).

Если вы используете Alexa, Google Home или IFTTT, можно использовать Roomba и с этими сервисами, подключив к ним ваш аккаунт iRobot Home. Я попробовал подключить i7+ к Google Home - ничего сложного, в это приложение просто импортируется акаунт iRobot Home, и все подключенные к нему устройства становятся доступны в Google Home. Управлять пылесосом можно, но функциональность и информативность у родного приложения побогаче. Мои попытки запустить уборку с помощью голосовых команд ни к чему не привели, максимум, что мне удалось - это запустить приложение iRobot Home.

И еще – пылесос подключается не напрямую к телефону, а к облачному сервису, поэтому телефон с приложением не обязательно должен быть в той же сети и в том же помещении. То есть начать уборку можно и находясь вне дома, а если робот застрянет или случится еще какая-то проблема – вы, по крайней мере, будете в курсе и сможете хотя бы отменить задание.

Как работает Roomba i7?

В отличие от простых недорогих роботов-пылесосов, Roomba i7 имеет весьма развитый интеллект, подкреплённый множеством разных датчиков. Уборка выглядит так: робот начинает движение по прямой, пока не упрётся в стену или крупную мебель, после чего разворачивается, чуть смещаясь в сторону, и возвращается обратно параллельным курсом. Так он ходит от стены к стене, обходя препятствия (а он способен отличить шкаф, у которого нужно развернуться, от ножки стола, которую нужно обойти). Препятствия робот обходит очень тщательно и методично. Я задал ему уборку в двух учебных классах, в которых стояли парты, и он залез под все парты, обойдя их ножки со всех сторон и проработав пространство между ножками.

Иногда Roomba внезапно меняет алгоритм обхода, не дойдя до конца, но все пропущенные места он всё равно проходит позже. Иногда, пройдя какое-то место и обнаружив с помощью функции Dirt Detect сильно загрязненное место, робот останавливается и возвращается назад, и так несколько раз. После уборки «по площади», пройдя всю территорию, робот переключается  в режим обхода по периметру против часовой стрелки, выметая вращающейся щеточкой мусор вдоль стен и в углах. Щёточка не всесильна, и какую-то часть мусора пылесос всё равно пропускает, да и на первом этапе уборки иногда случаются пропуски, поэтому, если хочется ближе к идеалу – лучше выбрать режим «в два прохода».

После уборки, совершив один или два прохода, как указано в настройках, Roomba возвращается на базу, опорожняет мусоросборник и докладывает о завершении уборки (через приложение).

Если двери открыты и при запуске был выбран вариант «убрать везде», или если карты еще не составлялись, i7 пройдет по всем доступным соседним комнатам, заодно составляя или обновляя карту. Пороги высотой до 2 сантиметров ему не помеха, их Roomba преодолевает лихо, а если не справляется с первого раза – пробует ещё.

По команде «домой» робот возвращается на базу в режиме уборки, и если по пути его система Dirt Detect «видит» грязь, то i7 может задержаться, чтобы ее убрать, в том числе и отклоняясь от маршрута. Тут важно учитывать один нюанс. Первым делом нужно выбрать место для базовой станции, установить пылесос на нее и с этого места начинать первую уборку. По мере обхода квартиры робот составляет карту, в которой точкой отсчета координат является зарядная станция. По нажатии кнопки «домой» Roomba возвращается  по координатам из любого места, где бы он ни находился, к примерному расположению станции, а уже там ищет её инфракрасный луч и по нему точно «паркуется». Координаты здесь имеются в виду относительные, отсчитанные от зарядной станции.

Если перенести Roomba i7 в другую комнату и оттуда запустить цикл уборки и потом отправить его домой, то меняется точка отсчета, и он вернется в то место, откуда начал уборку.

Если же перенести робот в другую комнату и сразу нажать кнопку «Домой», то робот начинает искать базу и, не найдя ее в течении 10-15 мин, просто остановится. То же самое получится, если начать уборку с базы, а потом ее перенести. При этом Roomba может несколько раз проехать мимо станции на новом месте, не замечая ее, а потом в конце концов вернётся в исходную точку, откуда начинал движение. То есть, в поиске «дома» робот полагается только на собственные карты и включает датчик сигнала только там, где база находилась в момент старта.

Просто искать станцию по ее сигналу, планомерно обходя квартиру, скажем, по часовой стрелке и обследуя все комнаты, i7 не будет, по причине заложенных алгоритмов, рассчитанных на уборку нескольких этажей без использования базы. В таком случае «Дом» является местом старта.

Но что интересно: получив приказ убрать конкретную комнату, после того, как его куда-то перенесли, робот правильно ориентируется и едет в ту комнату, которую ему задали. В памяти робота может храниться до 10 комнат (они могут быть не связаны между собой и размещаться на разных этажах). Видимо, определить, в какой комнате он находится, ему помогает камера. В общем, после многочисленных экспериментов я усвоил три простых правила:

1. Зарядную станцию перемещать нежелательно, поскольку она является местом отсчета.
2. Уборка всегда должна начинаться с зарядной станции — если уборка будет на нескольких этажах, то пылесос вернется в точку старта.
3. Если вы перенесли зарядную станцию, перенесите на нее и пылесос, и составьте новую карту для лучшей навигации (см. пункт 2).

При соблюдении этих нехитрых правил пылесос работает так, как задумано его создателями.

Одного заряда литиево-ионного аккумулятора (несовместимого с предыдущими моделями Roomba), по заявлению производителя, хватает на 150 квадратных метров. Такой площади в моем распоряжении не было, но на двухпроходную уборку 40-50 квадратов хватало с большим запасом.

«Виртуальная стена» работает как задумано - Roomba обходит «запретную зону» точно так же, как любой физический объект. Единственный нюанс - если вы хотите защитить от столкновения с роботом объект, стоящий не возле стены, а посреди комнаты, то (в зависимости от его размеров и формы) может понадобиться два виртуальных барьера, поскольку луч одного будет частично перекрываться защищаемым объектом, и пылесос сможет подобраться к нему с «теневой» стороны.

Для каких покрытий подходит Roomba i7?

Roomba i7 в этом плане универсален. Хорошо убирает пыль и мусор и на гладком твердом покрытии (паркет, ламинат, линолеум), и на коврах с разной длиной ворса. При движении по твердому полу резиновые скребки издают довольно громкий неприятный звук, на ковре же их совершенно не слышно. Для теста работы на мягких покрытиях я взял ковёр, который лежал пару часов на улице во время детского праздника - на нем танцевали и просто ползали-валялись дети, в итоге ковер оказался с обеих сторон в пыли, мелком мусоре и растоптанных в мелкую крошку опавших листьях. После уборки с помощью Roomba в один проход с каждой стороны мусор был успешно собран, хотя, если внимательно присмотреться (см. фото ниже) — вытащить из ворса удалось не всё.

Чистка ковра с лицевой стороны - до и после:

С тем же самым мусором, рассыпавшимся на линолеум при его разворачивании и расстилании ковра, пылесос справился практически идеально.

Сложно ли его чистить/обслуживать?

Здесь ничего сложного. На резиновые скребки, конечно же, наматываются волосы, нитки и шерсть домашних животных, но благодаря продуманной конструкции эти детали очень легко снять и очистить:

Резиновые грани (особенно у тёмно-зеленого скребка) довольно нежные и могут повреждаться при накручивании волос и особенно при попытках снять их силой (разорвать). Волосы лучше аккуратно разрезать.

Боковую щетку можно очистить и не снимая, но если нужно - снять ее тоже несложно, достаточно открутить один винтик.

Переднее колёсико тоже легко снять вместе с держателем, что сильно облегчает очистку. Можно вытащить и само колёсико из крепления, но это стоит делать только в том случае, если колесо заблокировано и не вращается, и очистка без извлечения не помогает.

На ведущие колеса, благодаря их продуманной конструкции с минимальными зазорами, ничего не наматывается, по крайней мере, за пару недель с ними проблем не было.

Мусоросборник легко снимается, его можно мыть водой, предварительно сняв HEPA-фильтр, который мыть нельзя.

Аккумулятор расположен между передним колесиком и щетками-скребками, под крышкой, которая держится на двух винтиках. Расходники и аксессуары можно купить в интернет-магазине irobot.ua.

В сухом остатке

В целом, качество уборки роботом-пылесосом iRobot Roomba i7+ можно оценить как очень хорошее и тщательное. Но убирать большие помещения с помощью Roomba лучше тогда, когда нет спешки и много времени в запасе — ведь оно понадобится не только на уборку, но и на подзарядку. Распространенный сценарий — планировать уборку на время, когда вы на работе, но оставлять на весь день включённый пылесос без присмотра понравится не всем. Можно также запланировать уборку разных помещений на разное время и разные дни недели. Приложение для работы с пылесосом удобное и беспроблемное, функциональность продумана и реализована толково — пожалуй, это лучшее приложение для роботов-пылесосов, с которым нам приходилось сталкиваться. Вместе с базой, позволяющей сбрасывать содержимое контейнера для мусора, этот пылесос представляет сегодня самый совершенный гаджет для уборки, побывавший в руках редакции gg. За что и получает нашу высшую награду «выбор редакции».

3 причины купить iRobot Roomba i7+

• у вас большая квартира, на которую пылесосу без док-станции не хватает заряда батареи или емкости контейнера;
• вы хотите как можно меньше контактировать с пылью и мусором, которые собирает пылесос;
• у вас уже есть (или вы планируете купить) моющий пылесос iRobot, чтобы управлять ими из одного приложения.

1 причина не покупать iRobot Roomba i7+

• у вас небольшая квартира, с которой справится модель пылесоса попроще.

Для тех, кто хочет знать больше

• Как выбрать робот-пылесос? Исчерпывающее руководство
• Гид покупателя: выбираем лучший робот-пылесос
• Обзор роботов-уборщиков iRobot Roomba s9+ и Braava jet m6: парное катание
• Обзор умного робота-пылесоса ILIFE A9s: чистит-моет, стены строит
• 10 функций, которых нам не хватает в роботах-пылесосах
• 10 причин, почему робот-пылесос лучше кошки