Знакомьтесь, безголовый робот Кенширо со скелетом, как у человека (видео)

Команда инжереров из университета Токио на проходившей в Японии конференции Humanoids 2012 показала миру своё изобретение – безголового робота Кенширо (Kenshiro). Фишка не в том, что он безголовый, а в том, что среди всех известных роботов он единственный наиболее точно повторяет особенности скелета и мышечной системы человека.

Робот обладает 150 искусственными мышцами в разных частях его «тела». По 25 в каждой ноге, 76 – в туловище, 22 – в шейном отделе и 12 – в поясе верхних конечностей. Всё это обеспечивает 64 степени свободы. Стоит отметить и вес в 50 кг, достигнутый за счёт применения алюминия и различных лёгких сплавов. Лучше всего удалось колено. Из-за стремления придать своему детищу малый вес, конструкторам пришлось использовать не самые мощные моторы, которых хватает на то, чтобы скорость движений при сгибании/разгибании суставов достигала ста градусов в секунду. В принципе, неплохой результат, особенно если учесть, что новинка крепче и быстрее своего предшественника Коджиро в примерно 5 раз.

Источник: University of Tokyo