Mobile ALOHA: dwuramienny robot stworzony przez studentów Stanforda za "jedyne 32 000 dolarów", którego można nauczyć wykonywania prac domowych.
Wynalazcy w pełni otworzyli dostęp do swoich prac rozwojowych i stworzyli instrukcje, jak samodzielnie stworzyć takiego robota
Studenci Uniwersytetu Stanforda opracowali Mobile ALOHA, robota zamontowanego na ruchomej platformie i wyposażonego w domowej roboty ramiona oraz niskoprofilowego robota logistycznego pełniącego rolę podwozia, ze złomu i patyków dostępnych na wolnym rynku. Aby wytrenować robota, jego twórcy wykonali 50 razy określone zadanie (takie jak smażenie krewetek, otwarcie szafki na przybory kuchenne, wezwanie i wejście do windy oraz lekkie opłukanie patelni), po czym robot był w stanie wykonywać operacje autonomicznie.
Mobile ALOHA przygotowuje trzydaniowy posiłek
Koszt Mobile ALOHA to około 32 000 dolarów. Znaczną część tej kwoty stanowią manipulatory ViperX 300 Robot Arm 6DOF (6 130 USD) i WidowX 250 Robot Arm 6DOF (3 550 USD) firmy Trossen Robotics. A także robot mobilny Tracer AGV (7 000 USD) od tego samego producenta. Wydaje się, że autorzy wynalazku zapisali się już w historii: Zipeng Fu, Tony Z. Zhao i Chelsea Finn.
Mobilna ALOHA wykonuje prace domowe
Twórcy udostępnili publicznie wszystkie materiały dotyczące projektu, w tym instrukcje budowy podobnego robota, zestaw danych, kod sprzętu i kody do szkolenia robota. Redakcja gg jest zachwycona projektem i ma nadzieję, że jeśli nie otworzy on nowej ery robotów domowych, to zachęci innych wynalazców do tworzenia podobnych rozwiązań. Kto wie - może za kilka lat pojawią się inne projekty open-source, które pozwolą entuzjastom tworzyć domowych asystentów.
Oto kilka przykładów pracy Mobile ALOHA, których filmy można znaleźć na stronie internetowej wynalazców:
Źródło: mobile-aloha.github.io
