Toyota использует генеративный ИИ для обучения роботов бытовым навыкам

Исследовательский институт Toyota (TRI) применил генеративный ИИ в "детском саду для роботов", чтобы обучить их отдельным задачам, необходимым для приготовления завтрака.

Что известно

Вместо сотен часов программирования, ученые наделили роботов тактильными датчиками и подключили к ИИ-модели. Затем они продемонстрировали ему процесс приготовления завтрака.

По словам разработчиков, осязание помогает роботу с искусственным интеллектом "почувствовать" действия и лучше обучаться.

Как это работает

Сначала "учитель" демонстрирует набор навыков, а затем модель обучается в течение нескольких часов в фоновом режиме. Обычно исследователи инструктируют робота во второй половине дня, оставляют его на ночь, а на утро проверяют результат.

Разработчики заявили, что стремятся создать "большие модели поведения" (LBM) для роботов. С помощью этого процесса они обучили более 60 сложных навыков вроде наливания жидкостей и использования инструментов.

К концу 2024 года они хотят довести это число до 1000.

Источник: Toyota