Carpentopod: журнальный столик, который умеет ходить (да, он может поднести вам пиво)
![Carpentopod: журнальный столик, который умеет ходить (да, он может поднести вам пиво) Carpentopod: журнальный столик, который умеет ходить (да, он может поднести вам пиво)](/media/cache/97/de/97debcd2832b7392f8e30914e45bcdd9.jpg)
Инженер создал необычный журнальный столик с названием Carpentopod. Он может самостоятельно передвигаться по комнате и подносить предметы.
Что известно
Энтузиаст оснастил робот-стол 12 ножками. Само соединение ног Carpentopod было сгенерировано симуляцией, которая создала тысячи виртуальных поколений вариаций ног, заставляя их соревноваться друг с другом.
Каждому варианту присваивался балл «пригодности», основанный на его скорости ходьбы, клиренсе и использовании материалов. Таким образом инженеру удалось найти лучшую версию.
![](/media/uploads/carpentopodwithjoystick.jpeg)
С помощью симуляции инженер также выбрал закруглённую форму концов ножек. Согласно исследованию, именно такой вариант минимизировал скольжение во время ходьбы.
![](/media/uploads/carpentopod.jpeg)
Каждая нога создана из ламинированного бамбука и была спроектирована в Autodesk Fusion 360.
![](/media/uploads/carpentopod-2.jpeg)
Столик также имеет встроенную батарею LiPo на 14.8 вольт и модуль Bluetooth для подключения пульта управления.
Источник: Decarpentier