Беспилотные тягачи Toyota начали перевозку багажа в самом загруженном аэропорту Японии
В аэропорту «Ханэда» в Токио начали работу беспилотные тягачи Toyota, предназначенные для перевозки багажа. Это первый случай практического применения автономного вождения уровня 4 в закрытой зоне аэропорта в Японии.
Что известно
Проект был анонсирован в марте 2021 года, а первые тестовые операции стартовали в октябре того же года. Разработкой занималась Toyota Industries Corporation совместно с авиакомпанией All Nippon Airways (ANA). В 2022 году автономный буксировщик получил премию iF Design Award.
С декабря 2025 года три беспилотных тягача будут обслуживать внутренние рейсы, перевозя багаж между самолётами и терминалами. Ещё три машины планируется добавить в парк к концу марта 2026 года.
По данным Toyota, это самый масштабный и технологически продвинутый проект такого рода в стране. Системы автономного вождения уровня 3 тестируются в японских аэропортах с 2019 года, однако уровень 4 предполагает движение без участия человека в заранее определённой зоне и при заданных условиях.
Тягачи предназначены для буксировки контейнерных тележек. Они используют встроенные системы навигации и обнаружения препятствий. Работу поддерживает система дистанционного мониторинга, которая помогает справляться с более сложными ситуациями вблизи взлётно-посадочных полос и на загруженных рулёжных дорожках.
Внешний облик машины почти не изменился по сравнению с ранними прототипами. Обновлены передний бампер и боковые элементы, но общая конструкция осталась прежней. В кабине предусмотрены два сиденья, хотя постоянное присутствие водителя не требуется.
Для ориентации в пространстве тягач оснащён несколькими датчиками, включая LiDAR. Они размещены на крыльях, спереди и по бокам машины и обеспечивают системе круговой обзор.
Технические характеристики электродвигателя и аккумулятора компания пока не раскрывает. В автономном режиме тягач развивает скорость до 15 км/ч и может буксировать до 13 тонн груза. При управлении человеком эти показатели увеличиваются до 25 км/ч и 27 тонн соответственно.
Основной маршрут протяжённостью около 1,5 км соединяет терминалы с грузовым складом. На пути расположены два светофора, которые автономная система распознаёт и учитывает в работе, взаимодействуя с новой платформой управления движением.
Одновременно с запуском тягачей Toyota и ANA внедряют систему управления автопарком (Fleet Management System, FMS). Она отвечает за распределение заданий, назначение маршрутов для вылетов и прилётов и интеграцию со светофорной системой аэродрома. Цель — повысить эффективность движения транспорта и сократить задержки в работе большого аэропорта.
Источник: Carscoops
Подписывайтесь на наш нескучный канал в Telegram, чтобы ничего не пропустить.
