Искусственный интеллект впервые победил чемпионов мира в пилотировании FPV-беспилотников

Swift – алгоритм искусственного интеллекта, который смог победить чемпионов в пилотировании FPV-беспилотников. Он был разработан инженерами Цюрихского университета.

Что известно

Алгоритм предназначен для управления беспилотными летательными аппаратами. В 15 из 25 гонок искусственный интеллект смог победить чемпионов мира в гонках FPV-дронов и установил лучшее время круга.

Swift соревновался с тремя чемпионами в этой дисциплине: Алексом Вановером (Alex Vanover), Томасом Битматтой (Thomas Bitmatta) и Марвином Шеппером (Marvin Schäpper). Алгоритм обучался в симуляции, в которой была воссоздана гоночная трасса.

Для обучения искусственного интеллекта использовался способ, в основу которого положен метод проб и ошибок. Это называется глубокое обучение с подкреплением (deep reinforcement learning). В ходе гонки нейросеть обрабатывала данные с камеры для обнаружения ворот, через которые должен пролететь БПЛА.

Параллельно с этим вторая нейросеть собирала информацию с датчика инерции о скорости и ориентации БПЛА в пространстве. На основе этих данных искусственный интеллект отдавал команды FPV-беспилотнику.

Как мы отметили выше, Swift AI одержал 15 из 25 побед, т.е. живые люди оказались в 40% гонок сильнее алгоритма. При этом искусственный интеллект всегда был более быстрым на старте и выполнял более крутые повороты.

Инженеры Цюрихского университета считают, что их алгоритм может быть применён на практике. Например, в проведении инспекции зданий и кораблей, а также в поисково-спасательных операциях. Кроме того, технология должна заинтересовать военных.

Источник: Ars Technica