Исследователям из ETH Zurich впервые удалось напечатать роботизированную руку с костями, связками и сухожилиями

В мире робототехники скорость развития технологий печатного 3D-письма растет с каждым годом. Исследователи из ETH Zurich вместе с компанией Inkbit предложили новую технологию, которая позволяет печатать роботов с костями, сухожилиями и связками с использованием новых прочных и гибких полимеров.

Преимущества медленного полимера

Ранее 3D-печать ограничивалась скоростными полимерами, которые быстро затвердевают. Однако новая технология позволяет использовать полимеры, которые затвердевают медленнее и имеют улучшенные эластичные свойства - более прочные и устойчивые. Это делает их идеальными для печати компонентов роботов, в частности костей, сухожилий и связок.

Технология печатной руки

Благодаря новой технологии, разработанной в ETH Zurich и MIT, печатные роботы с костями, сухожильными и связками становятся возможными. Ученые теперь могут печатать сложные структуры с использованием различных материалов одновременно. В это же время, новая технология позволяет сочетать мягкие, эластичные и жесткие материалы в одном роботе. Кроме того, исследователи могут создавать очень тонкие структуры и детали с использованием этой технологии.

Рука робота напечатана слой за слоем с использованием полимеров различной эластичности (слева: схема, справа: компьютерная графика)

Сканирование вместо шлифования

Одним из главных препятствий в печати медленнотвердеющими полимерами была потребность в шлифовании поверхности после каждого слоя. Но благодаря 3D-лазерному сканеру, добавленному к печатной технологии, происходит мгновенная проверка каждого печатного слоя на наличие неровностей поверхности. Таким образом, избежать неровностей стало возможным без шлифования.

Другие примеры 3D-печати

Применение 3D-печати расширяется на различные отрасли. Кроме печатных рук роботов, ученые также разрабатывают ноги роботов с использованием этой технологии. Кроме того, 3D-печать используется для создания метаматериалов, которые могут поглощать вибрации.

Другие примеры 3D-печати включают робота с ногами и метаматериалы. Последний мог быть использован для поглощения вибраций.

Эксперимент по печатной руке с костями, сухожилиями и связками является прорывом в развитии робототехники. Использование медленно затвердевающих полимеров в сочетании с 3D-печатью позволяет создавать более долговечных и прочных роботов. Это открывает новые возможности в разработке новых структур и дополнительных применений роботов.

Источник: ethz.ch